(RB-13K012)6自由度機械臂

來自ALSROBOT WiKi
2015年9月23日 (三) 10:37Arduino77討論 | 貢獻的版本

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產(chǎn)品概述

機械手臂是目前在機械人技術(shù)領(lǐng)域中 得到最廣泛實際應(yīng)用的自動化機械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、教學(xué)應(yīng)用、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。雖然大家經(jīng)常在電影或者電視 中見過,似曾想擁有一臺屬于自己的機械臂,但因其功能針對性強和高額的售價,使我們望而卻步?,F(xiàn)在你不必擔心這個問題了,AS-6D0F鋁合金機械臂套件,可以實現(xiàn)你的機器人夢想。既然是機械手臂,你肯定會聯(lián)想到我 們?nèi)祟惖氖直郏思?、肘、腕基本關(guān)節(jié),再加上多個手指關(guān)節(jié),才會使手臂如此靈活,那么我們將復(fù)雜問題簡單化,用6個伺服舵機以巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計,結(jié)合它的 控制系統(tǒng),就能展示出控制6自由度機械臂的工作原理,因此可作為教學(xué)演示平臺。這款A(yù)S-6DOF機械臂,使用32路伺服舵機控制器和電腦作為控制系統(tǒng),每個關(guān)節(jié)都可在規(guī)定的范圍內(nèi)運動,通過操作上位機控制軟件,可給伺服舵機控制器發(fā)送控制指令信號,從而實現(xiàn)機械臂在空間內(nèi)精確作業(yè),任 務(wù)完成情況可通過在機械臂上安裝攝像頭反饋圖像,如果將其安裝到移動平臺上,還可替代工作人員在有害環(huán)境中可視作業(yè),實時修改控制指令,精確地完成每一項 任務(wù),這真是一套性價比高而且易用的機器人平臺。

產(chǎn)品零件清單

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零件安裝步驟

1.舵機歸位 在機械臂安裝前,舵機必須都在中位,套件中的舵機如果未進行過轉(zhuǎn)動,則均在中位,若您安裝前轉(zhuǎn)動過舵機,需要在安裝之前進行舵機歸中位。 2.組裝機械臂地盤

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3.安裝銅螺柱

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4.安裝舵機(RB-150MG)

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5.組合體安裝

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6.舵機支架與金屬盤安裝

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7.組合體安裝

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8.長U 形架安裝

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9.舵盤安裝

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10.安裝舵機(RB-150MG)

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11.安裝組合體(RB-150MG)

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12.組合體連接

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13.安裝組合體 14.組合體連接 15.安裝夾持器 步驟16 安裝舵機(RB-150MG)