(SKU:RB-03T002)紅外發(fā)射接收套件

產(chǎn)品概述

Arduino 紅外無線遙控套件由Mini超薄紅外遙控器和38KHz紅外接收模塊組成，Mini超薄紅外遙控器具有20個功能鍵，發(fā)射距離最遠可達8米，非常適合在室內(nèi)操控各種設(shè)備。紅外接收模塊可接收標準38KHz調(diào)制的遙控器信號，通過對Arduino進行編程，即可實現(xiàn)對遙控器信號的解碼操作，從而可制作各種遙控機器人以及互動作品。

規(guī)格參數(shù)

CR2025環(huán)保紐扣電池，容量160mah
發(fā)射距離：8m以上（具體和周圍環(huán)境、接收端的靈敏度等因素有關(guān))
有效角度：60度
面貼材料：0.125mmPET，有效壽命2萬次。
品質(zhì)穩(wěn)定，性價比高
靜態(tài)電流3-5uA,動態(tài)電流3-5mA。

產(chǎn)品清單

紅外發(fā)射模塊*1個
紅外接收模塊*1個
3P傳感器連接線*2個

使用方法

什么是紅外接收頭？

紅外遙控器發(fā)出的信號是一連串的二進制脈沖碼為了使其在無線傳輸過程中免受其他紅外信號的干擾,通常都是先將其調(diào)制在特定的載波頻率上,然后再經(jīng)紅外發(fā)射二極管發(fā)射出去,而紅外線接收裝置則要濾除其他雜波,只接收該特定頻率的信號并將其還原成二進制脈沖碼,也就是解調(diào).

工作原理

內(nèi)置接收管將紅外發(fā)射管發(fā)射出來的光信號轉(zhuǎn)換為微弱的電信號，此信號經(jīng)由IC內(nèi)部放大器進行放大，然后通過自動增益控制、帶通濾波、解調(diào)變、波形整形后還原為遙控器發(fā)射出的原始編碼，經(jīng)由接收頭的信號輸出腳輸入到電器上的編碼識別電路。

紅外接收頭的引腳與連線

D為數(shù)據(jù)輸出 GND為電源地 VCC為電源正

紅外遙控接收傳感器的測試

我們使用 Arduino 控制器來做個測試，要用到硬件設(shè)備如下：

Arduino 控制器×1
Arduino LCD1602 字符液晶擴展板×1
紅外遙控接收傳感器模塊×1
蜂鳴器發(fā)聲模塊×1
超薄紅外遙控器×1
通用 3P 傳感器連接線×2
USB 數(shù)據(jù)通信線×1

紅外遙控實驗

實驗器件紅外遙控器 1個 IR Receiver Module 1個數(shù)字傳感器連接線 1根
實驗原理要想對某一遙控器進行解碼必須要了解該遙控器的編碼方式，這就叫知己知彼，百戰(zhàn)不殆。本產(chǎn)品使用的遙控器的編碼方式為：NEC協(xié)議。下面就介紹一下NEC協(xié)議：

?NEC協(xié)議介紹：特點：（1）8位地址位，8位命令位
（2）為了可靠性地址位和命令位被傳輸兩次
（3）脈沖位置調(diào)制
（4）載波頻率38khz
（5）每一位的時間為1.125ms或2.25ms
?邏輯0和1的定義如下圖：

協(xié)議如下：
?按鍵按下立刻松開的發(fā)射脈沖：

上面的圖片顯示了NEC的協(xié)議典型的脈沖序列。注意：這是首先發(fā)送LSB（最低位）的協(xié)議。在上面的脈沖傳輸?shù)牡刂窞?x59命令為0x16。一個消息是由一個9ms的高電平開始，隨后有一個4.5ms的低電平，（這兩段電平組成引導(dǎo)碼）然后由地址碼和命令碼。地址和命令傳輸兩次。第二次所有位都取反，可用于對所收到的消息中的確認使用。總傳輸時間是恒定的，因為每一點與它取反長度重復(fù)。如果你不感興趣，你可以忽略這個可靠性取反，也可以擴大地址和命令，以每16位！
?按鍵按下一段時間才松開的發(fā)射脈沖：

一個命令發(fā)送一次，即使在遙控器上的按鍵仍然按下。當按鍵一直按下時，第一個110ms的脈沖與上圖一樣，之后每110ms重復(fù)代碼傳輸一次。這個重復(fù)代碼是由一個9ms的高電平脈沖和一個2.25ms低電平和560μs的高電平組成。
?重復(fù)脈沖

注意：脈沖波形進入一體化接收頭以后，因為一體化接收頭里要進行解碼、信號放大和整形，故要注意在沒有紅外信號時，其輸出端為高電平，有信號時為低電平，故其輸出信號電平正好和發(fā)射端相反。接收端脈沖大家可以通過示波器看到，結(jié)合看到的波形理解程序。
?本實驗編程思想
根據(jù)NEC編碼的特點和接收端的波形，本實驗將接收端的波形分成四部分：引導(dǎo)碼（9ms和4.5ms的脈沖）、地址碼16位（包括8位的地址位和8位的地址的取反）、命令碼16位（包括8位命令位和8位命令位的取反）、重復(fù)碼（9ms、2.25ms、560us脈沖組成）。利用定時器對接收到的波形的高電平段和低電平段進行測量，根據(jù)測量到的時間來區(qū)分：邏輯“0”、邏輯“1”、引導(dǎo)脈沖、重復(fù)脈沖。引導(dǎo)碼和地址碼只要判斷是正確的脈沖即可，不用存儲，但是命令碼必須存儲，因為每個按鍵的命令碼都不同，根據(jù)命令碼來執(zhí)行相應(yīng)的動作。設(shè)置遙控器上的幾個按鍵VOL+：控制LED燈亮的；VOL-：作為控制蜂鳴器響;

實驗代碼

程序功能：對遙控器發(fā)射出來的編碼脈沖進行解碼，根據(jù)解碼結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)的動作。按下前進鍵紅燈亮，松開紅燈滅停止；按下后退鍵蜂鳴器響，松開蜂鳴器停止響；這樣大家就可以用遙控器遙控你的器件了，讓它聽你的指揮。其它按鍵的譯碼方式與這幾個鍵一樣，只要大家用示波器測出它們各自的波形，了解各自的命令碼，在執(zhí)行譯碼結(jié)果的函數(shù)中寫上對應(yīng)的命令碼和要執(zhí)行的動作即可。

#define BUZZER 10//蜂鳴器
#define LED_RED 11//紅燈
#define IR_IN  8  //紅外接收
int Pulse_Width=0;//存儲脈寬
int  ir_code=0x00;//命令值
void timer1_init(void)//定時器初始化函數(shù)
{
  TCCR1A = 0X00;
  TCCR1B = 0X05;//給定時器時鐘源
  TCCR1C = 0X00;  TCNT1 = 0X00;
  TIMSK1 = 0X00;	//禁止定時器溢出中斷
}
  void remote_deal(void)//執(zhí)行譯碼結(jié)果函數(shù)
  {
   switch(ir_code)
   {
     case 0xff00://停止
     digitalWrite(LED_RED,LOW);//紅燈不亮
     digitalWrite(BUZZER,LOW);//蜂鳴器不響
     break;  case 0xfe01://VOL+
     digitalWrite(LED_RED,HIGH);//紅燈亮
     break;  case 0xf609://VOL-
     digitalWrite(BUZZER,HIGH);//蜂鳴器響
     break;
   }
  }
  char logic_value()//判斷邏輯值“0”和“1”子函數(shù)
  {
  while(!(digitalRead(8))); //低等待
  Pulse_Width=TCNT1;
  TCNT1=0;
  if(Pulse_Width>=7&&Pulse_Width<=10)//低電平560us
  {
    while(digitalRead(8));//是高就等待
    Pulse_Width=TCNT1;
    TCNT1=0;
    if(Pulse_Width>=7&&Pulse_Width<=10)//接著高電平560us
      return 0;
    else if(Pulse_Width>=25&&Pulse_Width<=27) //接著高電平1.7ms
      return 1;
  }
  return -1;
  }
  void pulse_deal()//接收地址碼和命令碼脈沖函數(shù)
  {
  int i;  //執(zhí)行8個0  for(i=0; i<8; i++)
  {
    if(logic_value() != 0) //不是0
        return;
  }
    //執(zhí)行6個1  for(i=0; i<6; i++)
  {
    if(logic_value()!= 1) //不是1
        return;
  }
    //執(zhí)行1個0
  if(logic_value()!= 0) //不是0
      return;
    //執(zhí)行1個1
  if(logic_value()!= 1) //不是1
      return;
    //解析遙控器編碼中的command指令
  ir_code=0x00;//清零
  for(i=0; i<16;i++ )
  {
    if(logic_value() == 1)
    {
      ir_code |=(1<<i);
    }
  }
  }
  void remote_decode(void)//譯碼函數(shù)
  {
  TCNT1=0X00;
         while(digitalRead(8))//是高就等待
  {
    if(TCNT1>=1563)  //當高電平持續(xù)時間超過100ms，表明此時沒有按鍵按下
    {
      ir_code = 0xff00;
      return;
    }
    }
  //如果高電平持續(xù)時間不超過100ms
  TCNT1=0X00;
  while(!(digitalRead(8))); //低等待
  Pulse_Width=TCNT1;
  TCNT1=0;
  if(Pulse_Width>=140&&Pulse_Width<=141)//9ms
  {
   while(digitalRead(8));//是高就等待
    Pulse_Width=TCNT1;
    TCNT1=0;
    if(Pulse_Width>=68&&Pulse_Width<=72)//4.5ms
    {
      pulse_deal();
      return;
    }
    else if(Pulse_Width>=34&&Pulse_Width<=36)//2.25ms
    {
      while(!(digitalRead(8)));//低等待
      Pulse_Width=TCNT1;
      TCNT1=0;
      if(Pulse_Width>=7&&Pulse_Width<=10)//560us
      {
        return;
       }
    }
  
  }
  void setup()
  {
  unsigned char i;
  pinMode(LED_RED,OUTPUT);//設(shè)置與紅燈連接的引腳為輸出模式
  pinMode(BUZZER,OUTPUT);//設(shè)置與蜂鳴器連接的引腳為輸出模式
  pinMode(IR_IN,INPUT);//設(shè)置紅外接收引腳為輸入
  }
  void loop()
  {
    timer1_init();//定時器初始化
  while(1)
  {
    remote_decode();  //譯碼
    remote_deal();   //執(zhí)行譯碼結(jié)果
  }
}

遙控器鍵值附表

(SKU:RB-03T002)紅外發(fā)射接收套件

目錄

產(chǎn)品概述

規(guī)格參數(shù)

產(chǎn)品清單

使用方法

紅外遙控接收傳感器的測試

紅外遙控實驗

實驗代碼

相關(guān)鏈接

導(dǎo)航菜單

個人工具

名字空間

變換

查看

操作

搜索

導(dǎo)航

工具箱