(RB-13K073)AS-4WD追光機(jī)器人

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2015年9月28日 (一) 09:21Arduino77（討論 | 貢獻(xiàn)）的版本

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目錄

產(chǎn)品概述

奧松機(jī)器人推出的Arduino 4WD鋁合金移動機(jī)器人平臺是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司汲取國內(nèi)外多款移動平臺優(yōu)點(diǎn)于一體，并結(jié)合全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽規(guī)則以及Arduino互動教學(xué)課程要求，自主研發(fā)的全鋁合金4輪驅(qū)動移動機(jī)器人平臺。此款平臺可搭載多款控制器、驅(qū)動器、傳感器和無線射頻模塊等，平臺上支撐板設(shè)有51單片機(jī)控制器、Arduino UNO控制器、樹莓派控制器、Arduino MEGA1280控制器、32路舵機(jī)控制器固定孔，二自由度舵機(jī)云臺固定槽、碰撞開關(guān)安裝孔，除此之外，前端板可安裝紅外避障傳感器、紅外測距傳感器、光線傳感器、超聲波傳感器、超亮發(fā)光燈等。平臺主體采用硬質(zhì)鋁合金材料，此種材料具有重量輕、強(qiáng)度高、不變形等特點(diǎn)。再加上獨(dú)特的外形設(shè)計與色彩搭配，給人以炫酷的感覺。由于近年來機(jī)器人比賽多為競技對抗類，所以多款顏色選擇，可讓您按顏色分隊，場地上方懸掛攝像頭，可以進(jìn)行圖像識別與圖像追蹤應(yīng)用。平臺動力輸出類型為四輪驅(qū)動，特設(shè)常用多款直流減速電機(jī)固定孔，可依據(jù)個人喜好更換電機(jī)與輪胎，使機(jī)器人輕松完成越障、爬坡等高性能測試。平臺輪胎采用優(yōu)質(zhì)彈性橡膠，具有減震、耐磨、抓地力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能適應(yīng)光滑路面和崎嶇路面。這款平臺非常適合Arduino愛好者、各大中小學(xué)開展機(jī)器人普及教育使用，更適合學(xué)生用其參加全國大學(xué)生電子大賽、智能車競賽、足球機(jī)器人等比賽。讓你輕松感受機(jī)器人DIY無限樂趣。

產(chǎn)品清單

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技術(shù)參數(shù)

平臺參數(shù)

  1. 車輪直徑：65mm
  2. 車輪寬度：26mm
  3. 平臺長度：206mm
  4. 平臺寬度：200mm
  5. 平臺高度：65mm
  6. 平臺重量：620g
  7. 底盤距地面距離：13mm

平臺尺寸圖

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直流減速電機(jī)（1：48）

  1. 驅(qū)動電機(jī)齒輪箱減速比：1:48
  2. 無負(fù)載轉(zhuǎn)速（3V）：168RPM
  3. 無負(fù)載轉(zhuǎn)速（6V）：300RPM
  4. 無負(fù)載時電流（3V）：90mA
  5. 無負(fù)載時電流（6V）：100mA
  6. 扭矩大小 (3V): 0.04N.m
  7. 扭矩大小 (6V): 0.08N.m
  8. 尺寸大?。?0.50 mm×27.00 mm×23.00 mm（長×寬×高）
  9. 重量大小: 約30g

電控部分資料

Carduino UNO控制器

Carduino UNO相關(guān)資料及使用方法

雙H橋電機(jī)驅(qū)動板

雙H橋電機(jī)驅(qū)動板相關(guān)資料及使用方法

傳感器擴(kuò)展板

V5.0傳感器擴(kuò)展板相關(guān)資料及使用方法

光線傳感器

光線傳感器相關(guān)資料及使用方法

安裝步驟

步驟1：充電接口撥動開關(guān)連接線制作

充電接口撥動開關(guān)連接線制作步驟詳解

平臺安裝步驟

步驟1：平臺側(cè)板電機(jī)安裝

兩側(cè)電機(jī)安裝相同，注意安裝前將電機(jī)接線用電烙鐵焊接好，套上熱縮管加熱塑封。
使用零件：平臺側(cè)板*2個、直流減速電機(jī)*4個、M3*25螺絲*8個、M3六角螺母*8個

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步驟2：平臺底板安裝

使用零件：步驟1中安裝好電機(jī)的側(cè)板*2套、平臺底板*1個、M3*6螺絲*4個

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步驟3：雙H橋電機(jī)驅(qū)動板安裝

驅(qū)動板安裝方向隨意，注意同側(cè)電機(jī)接線方向順序，保證同側(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)向是相同的。
使用零件：步驟2中的組合體、雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動板*1個、M3*10尼龍柱*4個、M3六角螺母*4個、M3*6螺絲*4個

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步驟4：電池盒安裝

電池盒可用雙面膠固定，后輪電機(jī)接線需插入杜邦線帽，接入步進(jìn)電機(jī)接口
使用零件：電池盒*1個或鋰電池*1塊

電池盒固定位置
鋰電池固定位置

步驟5：光線傳感器安裝

使用零件：光線傳感器*2個、4WD端板*1個、M3*6螺絲*2個、M3六角螺母*2個

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步驟5：4WD端板安裝

使用零件：4WD端板*1個、步驟五中的組合體、步驟四種的組合體、M3*6螺絲*4個、M3六角螺母*4個

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步驟6：充電接口、撥動開關(guān)安裝

使用零件：步驟1中制作好的充電開關(guān)接口連接線、4WD上板

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步驟7：Carduino UNO控制器安裝

使用零件：步驟6中的組合體、Carduino UNO控制器*1個、M3*10尼龍柱*3個、M3*6螺絲*3個、M3六角螺母*3個

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步驟10：4WD上板安裝

使用零件：4WD平臺上板*1個、步驟9中的組合體*1套

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步驟11：4WD輪子安裝

使用零件：步驟9中的組合體*1套、4WD輪子*4個

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步驟12：V5.0傳感器擴(kuò)展板插入

使用零件：V5.0傳感器擴(kuò)展板*1個、步驟11中安裝好的平臺*1套

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