(RB-13K073)AS-4WD追光機器人

產品概述

奧松機器人推出的Arduino 4WD鋁合金移動機器人平臺是哈爾濱奧松機器人科技有限公司汲取國內外多款移動平臺優(yōu)點于一體，并結合全國大學生電子設計競賽規(guī)則以及Arduino互動教學課程要求，自主研發(fā)的全鋁合金4輪驅動移動機器人平臺。此款平臺可搭載多款控制器、驅動器、傳感器和無線射頻模塊等，平臺上支撐板設有51單片機控制器、Arduino UNO控制器、樹莓派控制器、Arduino MEGA1280控制器、32路舵機控制器固定孔，二自由度舵機云臺固定槽、碰撞開關安裝孔，除此之外，前端板可安裝紅外避障傳感器、紅外測距傳感器、光線傳感器、超聲波傳感器、超亮發(fā)光燈等。平臺主體采用硬質鋁合金材料，此種材料具有重量輕、強度高、不變形等特點。再加上獨特的外形設計與色彩搭配，給人以炫酷的感覺。由于近年來機器人比賽多為競技對抗類，所以多款顏色選擇，可讓您按顏色分隊，場地上方懸掛攝像頭，可以進行圖像識別與圖像追蹤應用。平臺動力輸出類型為四輪驅動，特設常用多款直流減速電機固定孔，可依據個人喜好更換電機與輪胎，使機器人輕松完成越障、爬坡等高性能測試。平臺輪胎采用優(yōu)質彈性橡膠，具有減震、耐磨、抓地力強等優(yōu)點，能適應光滑路面和崎嶇路面。這款平臺非常適合Arduino愛好者、各大中小學開展機器人普及教育使用，更適合學生用其參加全國大學生電子大賽、智能車競賽、足球機器人等比賽。讓你輕松感受機器人DIY無限樂趣。

產品清單

技術參數

平臺參數

車輪直徑：65mm
車輪寬度：26mm
平臺長度：206mm
平臺寬度：200mm
平臺高度：65mm
平臺重量：620g
底盤距地面距離：13mm

平臺尺寸圖

直流減速電機（1：48）

驅動電機齒輪箱減速比：1:48
無負載轉速（3V）：168RPM
無負載轉速（6V）：300RPM
無負載時電流（3V）：90mA
無負載時電流（6V）：100mA
扭矩大小 (3V): 0.04N.m
扭矩大小 (6V): 0.08N.m
尺寸大?。?0.50 mm×27.00 mm×23.00 mm（長×寬×高）
重量大小: 約30g

電控部分資料

安裝步驟

步驟1：充電接口撥動開關連接線制作

充電接口撥動開關連接線制作步驟詳解

平臺安裝步驟

步驟1：平臺側板電機安裝

兩側電機安裝相同，注意安裝前將電機接線用電烙鐵焊接好，套上熱縮管加熱塑封。
使用零件：平臺側板*2個、直流減速電機*4個、M3*25螺絲*8個、M3六角螺母*8個

步驟2：平臺底板安裝

使用零件：步驟1中安裝好電機的側板*2套、平臺底板*1個、M3*6螺絲*4個

步驟3：雙H橋電機驅動板安裝

驅動板安裝方向隨意，注意同側電機接線方向順序，保證同側電機轉向是相同的。
使用零件：步驟2中的組合體、雙H橋直流電機驅動板*1個、M3*10尼龍柱*4個、M3六角螺母*4個、M3*6螺絲*4個

步驟4：電池盒安裝

電池盒可用雙面膠固定，后輪電機接線需插入杜邦線帽，接入步進電機接口
使用零件：電池盒*1個或鋰電池*1塊

電池盒固定位置

鋰電池固定位置

步驟5：光線傳感器安裝

使用零件：光線傳感器*2個、4WD端板*1個、M3*6螺絲*2個、M3六角螺母*2個

步驟5：4WD端板安裝

使用零件：4WD端板*1個、步驟五中的組合體、步驟四種的組合體、M3*6螺絲*4個、M3六角螺母*4個

步驟6：充電接口、撥動開關安裝

使用零件：步驟1中制作好的充電開關接口連接線、4WD上板

步驟7：Carduino UNO控制器安裝

使用零件：步驟6中的組合體、Carduino UNO控制器*1個、M3*10尼龍柱*3個、M3*6螺絲*3個、M3六角螺母*3個

步驟10：4WD上板安裝

使用零件：4WD平臺上板*1個、步驟9中的組合體*1套

步驟11：4WD輪子安裝

使用零件：步驟9中的組合體*1套、4WD輪子*4個

步驟12：V5.0傳感器擴展板插入

使用零件：V5.0傳感器擴展板*1個、步驟11中安裝好的平臺*1套

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