SKU:RB-13K045 AS-6DOF多功能鋁合金機(jī)械臂
產(chǎn)品概述
機(jī)械手臂是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中 得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂(lè)服務(wù)、教學(xué)應(yīng)用、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見(jiàn)到它的身影。雖然大家經(jīng)常在電影或者電視 中見(jiàn)過(guò),似曾想擁有一臺(tái)屬于自己的機(jī)械臂,但因其功能針對(duì)性強(qiáng)和高額的售價(jià),使我們望而卻步?,F(xiàn)在你不必?fù)?dān)心這個(gè)問(wèn)題了,AS-6D0F鋁合金機(jī)械臂套件,可以實(shí)現(xiàn)你的機(jī)器人夢(mèng)想。奧松機(jī)械臂為更新升級(jí)版本(機(jī)械臂支架孔位增加)、(150MG舵機(jī)電路改良大扭矩),(控制器操控更加方便),既然是機(jī)械手臂,你肯定會(huì)聯(lián)想到我 們?nèi)祟?lèi)的手臂,除了肩、肘、腕基本關(guān)節(jié),再加上多個(gè)手指關(guān)節(jié),才會(huì)使手臂如此靈活,那么我們將復(fù)雜問(wèn)題簡(jiǎn)單化,用6個(gè)伺服舵機(jī)以巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),結(jié)合它的 控制系統(tǒng),就能展示出控制6自由度機(jī)械臂的工作原理,因此可作為教學(xué)演示平臺(tái)。這款A(yù)S-6DOF機(jī)械臂,使用32路伺服舵機(jī)控制器和電腦作為控制體統(tǒng),每個(gè)關(guān)節(jié)都可在規(guī)定的范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng),通過(guò)操作上位機(jī)控制軟件,可給伺服舵機(jī)控制器發(fā)送控制指令信號(hào),從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂在空間內(nèi)精確作業(yè),任務(wù)完成情況可通過(guò)在機(jī)械臂上安裝攝像頭反饋圖像,如果將其安裝到移動(dòng)平臺(tái)上,還可替代工作人員在有害環(huán)境中可視作業(yè),實(shí)時(shí)修改控制指令,精確地完成每一項(xiàng)任務(wù)。
套件參數(shù)
- 產(chǎn)品名稱(chēng):AS-6DOF多功能鋁合金機(jī)械臂
- 產(chǎn)品貨號(hào):RB-13K045
- 編程軟件:32路伺服電機(jī)控制器專(zhuān)用軟件
- 基礎(chǔ)模塊:6自由度機(jī)械臂(機(jī)械版本)*1、32路伺服舵機(jī)控制器USB版本套件*1、雙路輸出開(kāi)關(guān)電源*1、 220V 電源連接線(xiàn)
- 控制方式:自主編程
- 產(chǎn)品尺寸(mm):290×154×406
- 重量:
零件安裝步驟
步驟1:舵機(jī)歸位
在機(jī)械臂安裝前,舵機(jī)必須都在中位,套件中的舵機(jī)如果未進(jìn)行過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng),則均在中位,若您安裝前轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)舵機(jī),需要在安裝之前進(jìn)行舵機(jī)歸中位。
步驟2:組裝機(jī)械臂地盤(pán)
安裝實(shí)物圖:
步驟3:安裝銅螺柱
安裝實(shí)物圖:
步驟4:安裝舵機(jī)(RB-150MG)
安裝實(shí)物圖:
步驟5:組合體安裝
安裝實(shí)物圖:
步驟6:舵機(jī)支架與金屬盤(pán)安裝
安裝實(shí)物圖:
步驟7:組合體安裝
安裝實(shí)物圖:
步驟8:長(zhǎng)U 形架安裝
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步驟9:舵盤(pán)安裝
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步驟10:安裝舵機(jī)(RB-150MG)
安裝實(shí)物圖:
步驟11:安裝組合體(RB-150MG)
安裝實(shí)物圖:
步驟12:組合體連接
安裝實(shí)物圖:
步驟13:安裝組合體
安裝實(shí)物圖:
步驟14:組合體連接
安裝實(shí)物圖:
步驟15:安裝夾持器
步驟16:安裝舵機(jī)(RB-150MG)
安裝實(shí)物圖: