Array
來自ALSROBOT WiKi
Arrays (數組)
數組是一種可訪問的變量的集合。Arduino的數組是基于C語言的,因此這會變得很復雜,但使用簡單的數組是比較簡單的。
創(chuàng)建(聲明)一個數組
下面的方法都可以用來創(chuàng)建(聲明)數組。
myInts [6]; myPins [] = {2,4,8,3,6}; mySensVals [6] = {2,4,-8,3,2}; char message[6] = "hello";
你聲明一個未初始化數組,例如myPins。
在myPins中,我們聲明了一個沒有明確大小的數組。編譯器將會計算元素的大小,并創(chuàng)建一個適當大小的數組。
當然,你也可以初始化數組的大小,例如在mySensVals中。請注意,當聲明一個char類型的數組時,你初始化的大小必須大于元素的個數,以容納所需的空字符。
訪問數組
數組是從零開始索引的,也就說,上面所提到的數組初始化,數組第一個元素是為索引0,因此:
mySensVals [0] == 2,mySensVals [1] == 4,
依此類推 。
這也意味著,在包含十個元素的數組中,索引九是最后一個元素。因此,
int myArray[10] = {9,3,2,4,3,2,7,8,9,11}; // myArray[9]的數值為11 // myArray[10],該索引是無效的,它將會是任意的隨機信息(內存地址)
出于這個原因,你在訪問數組應該小心。若訪問的數據超出數組的末尾(即索引數大于你聲明的數組的大小- 1),則將從其他內存中讀取數據。從這些地方讀取的數據,除了產生無效的數據外,沒有任何作用。向隨機存儲器中寫入數據絕對是一個壞主意,通常會導致不愉快的結果,如導致系統(tǒng)崩潰或程序故障。要排查這樣的錯誤是也是一件難事。 不同于Basic或JAVA,C語言編譯器不會檢查你訪問的數組是否大于你聲明的數組。
指定一個數組的值:
mySensVals [0] = 10;
從數組中訪問一個值:
X = mySensVals [4];
數組和循環(huán)
數組往往在for循環(huán)中進行操作,循環(huán)計數器可用于訪問每個數組元素。例如,將數組中的元素通過串口打印,你可以這樣做:
int i; for (i = 0; i < 5; i = i + 1) { Serial.println(myPins[i]); }