哈嘍，大家好！同學們還記得上節(jié)CooCoo機器人編程課是如何通過程序控制實現(xiàn)CooCoo機器人前進、轉彎、后退、停止等動作的嗎？今天我們來繼續(xù)深入學習如何利用圖形化編程讓CooCoo實現(xiàn)各種圖形路線的運動！

學習前來看看奧聰和CooCoo今天又發(fā)生了哪些有趣的故事吧！

學習詳情

01本期學習目標

1、學習和探究CooCoo前進轉彎的方式；

2、學習通過圖形化程序編寫實現(xiàn)CooCoo更加精確的動作；

3、鍛煉同學們程序的分析、測試和調整能力。

02學習新知

AGV小車指無人搬運車，AGV是Automated Guided Vehicle縮寫，它能夠按照規(guī)劃好的路線進行導引行駛，是具備多樣功能安全運輸?shù)囊环N搬運車，工業(yè)發(fā)展應用中是不需駕駛員的搬運車，以可充電蓄電池為其動力主要來源。一般可通過電腦來控制其行進路徑以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路徑，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。同樣，今天我們利用CooCoo機器人來模擬制作一個AGV小車，通過圖形化編程實現(xiàn)各種圖形路線運動！

03設備和材料

1、CooCoo智能編程機器人（禮品版或教育版）

2、黑色膠帶（貼路線圖）或使用自帶地圖

3、彩紙

04牛刀小試

同學們想一想CooCoo轉彎的方式還有哪些呢？

主要有下面常見的三種：

(1) 原地轉彎：左、右輪速度相同，方向相反，一個向前轉動、另一個向后轉動；

(2) 輪子為圓心轉彎：一個輪子不動，另一個輪子轉動；

(3) 前進轉彎：兩個輪子方向相同，速度不同，一個轉得快、一個轉的慢。

05學習進階

還記得在【情境控制模式】下【手動駕駛】界面有一個"S"符號的按鍵，按下它就可以控制CooCoo實現(xiàn)S轉彎運動嗎？

如果我們想通過編程的方式讓CooCoo走出一個完整的S形，該如何做呢?同學們可以自己動手嘗試一下哦！

CooCoo運動效果如下圖：

參考程序：

06擴展學習

相信同學們已經(jīng)掌握了通過改變程序中電機速度的數(shù)值來使CooCoo走出各種路線了吧，嘗試打開【情境控制模式】下【繪畫引導】模式，通過手動繪制路線后啟動CooCoo看看是不是還有類似效果！ 神奇的操控體驗就是這么簡單吧！

今天的課程結束啦，同學們可以把自己的編程效果展示給老師和父母，與小伙伴一起交流分享！說說這節(jié)課都有什么收獲，遇到問題也可以在下方留言區(qū)評論呦~

各大公立校、托管和教培機構，若想獲得更詳細課程方案可以在下方聯(lián)系我們。教案、課件和大量視頻素材都已齊備！讓我們一起努力培養(yǎng)未來時代的科創(chuàng)家吧！

CooCoo智能編程機器人課程概況

樣課動漫課件部分展示

樣課教案部分展示

學生用書教材展示

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