哈嘍，同學(xué)們好，之前我們通過學(xué)習(xí)學(xué)會了利用超聲波傳感器實現(xiàn)自動避障的功能！今天我們繼續(xù)學(xué)習(xí)智能跟隨，實現(xiàn)掃地機(jī)器人的基本功能！、

學(xué)習(xí)詳情

01

本期學(xué)習(xí)目標(biāo)

1、探究超聲波傳感器的更多功能

2、學(xué)習(xí)變量和隨機(jī)模塊

3、利用程序?qū)崿F(xiàn)智能跟隨和自動掃地的功能

4、培養(yǎng)學(xué)員的邏輯思維能力

5、掌握【情境控制模塊】的【魔術(shù)手】功能使用

02

學(xué)習(xí)新知

分析如何用超聲波傳感進(jìn)行自動跟隨操作！

還記得超聲波傳感器的功能嗎？ 當(dāng)檢測到指定距離范圍內(nèi)前方障礙物時，超聲波傳感器就能傳遞出電信號，告訴主控器“ 檢測到障礙物啦 ”！

那我們嘗試轉(zhuǎn)換思路：CooCoo躲避障礙物的時候，是檢測到指定距離范圍的障礙物時停止或是轉(zhuǎn)向；那能否變換成“當(dāng)CooCoo檢測到指定距離的障礙物時，就開始跟隨障礙物移動”呢？

同樣是利用的超聲波的檢測功能，在不同的場景下，可以實現(xiàn)不一樣的目的。

這就會用到我們APP里【情境控制模式】下的【魔術(shù)手】功能。

03

本期需要的設(shè)備和材料

1、CooCoo智能編程機(jī)器人（禮品版或教育版）一套

2、手機(jī)/平板電腦 一臺

3、紙盒等障礙物若干

04

情景模式

打開APP中【情境控制模式】，選擇魔術(shù)手功能

利用超聲波傳感器檢測，使CooCoo機(jī)器人始終跟隨手掌運動！

-魔術(shù)手控制效果展示-

05

牛刀小試-編程模塊探究

如何利用編程實現(xiàn)智能跟隨呢？首先編程開始前，需要同學(xué)們了解幾個編程塊！

1. 數(shù)學(xué)編程塊-變量。

(1) 新生成一個變量；

變量（Variable）來源于數(shù)學(xué)，是計算機(jī)語言中能儲存計算結(jié)果或能表示值抽象概念。變量可以通過變量名訪問。在一些比較長的程序中，當(dāng)檢測到的數(shù)據(jù)值在不斷變化時，就可以使用變量來實時調(diào)用數(shù)據(jù)的最新值，保證程序功能的正常使用。

在指令式語言中，變量通常是可變的。

(2) 將變量按照一定規(guī)律更改；

比如編程塊后面和數(shù)字2結(jié)合，即表示每運行一次程序就將變量增加2。

(3) 將變量直接設(shè)置為一個值。

隨機(jī)數(shù)（random number）是專門的隨機(jī)試驗的結(jié)果，隨機(jī)數(shù)最重要的特性是：它所產(chǎn)生的后面的那個數(shù)與前面的那個數(shù)毫無關(guān)系。

了解完各編程塊的含義，讓我們通過程序?qū)崿F(xiàn)魔術(shù)手的功能，即當(dāng)CooCoo檢測到小于等于25cm時后退，大于25cm時前進(jìn)。

參考程序

06

學(xué)習(xí)進(jìn)階

上一個任務(wù)成功完成后，讓我們繼續(xù)下一個任務(wù)：當(dāng)CooCoo檢測到大于等于30cm時，以100-120之間的隨機(jī)功率前進(jìn)；否則以70-100之間的隨機(jī)功率后退。同學(xué)們可自己動手嘗試操作哦！

參考程序

7

學(xué)習(xí)擴(kuò)展

現(xiàn)在就讓我們開始利用學(xué)習(xí)的原理實現(xiàn)掃地機(jī)器人功能吧！CooCoo當(dāng)無障礙時前進(jìn)，當(dāng)前方20cm遇到障礙的時候，CooCoo隨機(jī)左轉(zhuǎn)或者右轉(zhuǎn)躲避障礙。同學(xué)們快快動手操作起來吧~

參考程序

今天的課程到此就結(jié)束啦，輕松的半個小時，是不是覺得生活中的掃地機(jī)器人也沒那么神奇啦！當(dāng)你把AI技術(shù)都學(xué)會，未來總有一天也會發(fā)明各種各樣的小電器，成為一名創(chuàng)客家讓我們一起期待下節(jié)課的學(xué)習(xí)吧?。?

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