我們在日常生活中都離不開電的使用，一般金屬物質(zhì)都是導(dǎo)電體，含水分的物質(zhì)都是導(dǎo)電體；而玻璃、紙等物質(zhì)是電的絕緣體，那么導(dǎo)電體的電阻究竟與什么有關(guān)系呢？燈的光亮度又該如何調(diào)整呢？今天我們就跟著CooCoo一起認(rèn)識新的傳感器滑動電位計(jì)，學(xué)習(xí)電阻知識！

學(xué)習(xí)詳情

01

本期學(xué)習(xí)目標(biāo)

1、理解滑動電位計(jì)模塊的工作原理及程序應(yīng)用方法；

2、生掌握用滑動電位計(jì)控制小車的燈光明亮及車速；

3、復(fù)習(xí)變量模塊的使用方法；

4、完成本節(jié)課的編程控制任務(wù)；

02

學(xué)習(xí)新知

我們身邊存在著各種不同的可導(dǎo)電物體，這些不同物體雖然都能導(dǎo)電，但導(dǎo)電能力各不一樣，因?yàn)椴煌矬w的各自物理特性不一樣，導(dǎo)致了連接到電路中的電阻值不一樣，導(dǎo)電效果不一樣。一般導(dǎo)電體的電阻值與材料、溫度、長度、橫截面等性質(zhì)有關(guān)。

由于電阻在電路中是屬于消耗電能的設(shè)備，所以在有些需要用電的設(shè)備上，設(shè)備的電阻值越小越好，如照明設(shè)備。反之一些專門利用電能發(fā)熱的設(shè)備來說，電阻值越大越好，例如取暖器。

滑動電位計(jì)也可叫滑動變阻器，是一個可調(diào)節(jié)的電阻。我們通過滑動電位計(jì)上的滑桿來控制電阻值的大小，即改變接入電路中電阻值的大小。

滑動電位計(jì)是一個輸入模塊，通過調(diào)節(jié)模塊的電阻值，提供給主控一個連續(xù)變化的信號，當(dāng)把控制桿從一端劃到另一端，電位計(jì)根據(jù)變化的電信號，反饋給主控板0-254（模擬電阻值）之間對應(yīng)的數(shù)值變化。

03

本期需要的設(shè)備和材料

1、CooCoo智能編程機(jī)器人（禮品版/教育版/競賽版） 1套

2、智能平板電腦 1臺

3、滑動電位計(jì) 1個

04

牛刀小試-編程模塊探究

認(rèn)識滑動電位計(jì)編程模塊

模塊輸出的信號值是經(jīng)過轉(zhuǎn)化的電阻參數(shù)值。在電位計(jì)上有0-254的數(shù)字標(biāo)識，即電位計(jì)的電阻值區(qū)間即0-254。實(shí)物連接中，滑動電位計(jì)只能連接在CooCoo主控板的端口4上。

如何能實(shí)現(xiàn)CooCoo主控板上LED燈的亮度與電位計(jì)的組織對應(yīng)呢？

主控板上的RGB LED燈亮紅色，紅燈的亮度值由電位計(jì)的值控制。當(dāng)電位計(jì)接入電路的參數(shù)值越大，LED燈越亮。

參考程序

如何用電位計(jì)控制CooCoo主控板上的LED燈閃爍頻率？

參考程序

05

學(xué)習(xí)進(jìn)階

接下來讓我們嘗試完成下面的任務(wù)：用電位計(jì)控制CooCoo的運(yùn)動方式。

嘗試將電位計(jì)分為5個區(qū)間段，每個區(qū)間對應(yīng)一種運(yùn)動狀態(tài)，這樣就可以只用一個電位計(jì)控制小車的行動狀態(tài)了。

參考程序

06

擴(kuò)展學(xué)習(xí)

在上面的程序測試中，我們發(fā)現(xiàn)，如果將滑動電位計(jì)接入CooCoo的結(jié)構(gòu)上之后，如果CooCoo在運(yùn)動狀態(tài)下，是不容易手動去撥動電位計(jì)的滑桿的。所以滑動電位計(jì)有沒有其他用途呢？

繼續(xù)讓我們嘗試用滑動電位計(jì)控制小車的表情變化：當(dāng)電位計(jì)處于不同的檔位時，CooCoo會呈現(xiàn)出不同的表情。此時我們需要將小車的表情面板模塊安裝到結(jié)構(gòu)上。

安裝指導(dǎo)圖

參考程序

參考效果

★

豐富表情

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上面的參考程序中只寫出了3種表情的應(yīng)用條件，請同學(xué)們分析程序中的32、64、96這些數(shù)值是如何來的？后面還可以寫出幾種讓CooCoo小車表情變化的情況呢？

今天的課程到此就結(jié)束啦，同學(xué)們通過學(xué)習(xí)有哪些收獲？還可以繼續(xù)嘗試讓CooCoo有更多的表情變化哦？有好想法的同學(xué)可以隨時跟老師交流！也可以隨時在下面留言哦~

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