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【奧松動(dòng)態(tài)】奧松機(jī)器人助力北京創(chuàng)客空間2014新年創(chuàng)客大爬梯 【奧松動(dòng)態(tài)】奧松機(jī)器人助力北京創(chuàng)客空間2014新年創(chuàng)客大爬梯
編輯:anna2014-01-20 24055570@qq.com 瀏覽次數(shù):759
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家居服務(wù)型機(jī)器人是集全向移動(dòng)底盤、多自由度機(jī)械臂、3D打印靈巧手、穿戴式手套為一體綜合型多功能機(jī)器人,能夠?qū)崿F(xiàn)在平面空間內(nèi)的3自由度的平移運(yùn)動(dòng),在狹小空間內(nèi)的轉(zhuǎn)向、平移,上端的機(jī)械臂可以實(shí)現(xiàn)在空間范圍內(nèi)的指定位置運(yùn)動(dòng),機(jī)械臂前端的靈巧手可以通過(guò)在線示教的操控方式實(shí)現(xiàn)空間內(nèi)的精確作業(yè),輕松完成個(gè)人及家庭日常工作。

巡邏偵察機(jī)器人是采用六輪全驅(qū)越野懸掛減震系統(tǒng),能夠適應(yīng)各種野外復(fù)雜地形路況,可完成巡邏、偵察、監(jiān)視等任務(wù)。機(jī)器人上搭載二自由度云臺(tái)及微型攝像頭,可通過(guò)PC遠(yuǎn)距離操控機(jī)器人運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)圖像實(shí)時(shí)反饋,同時(shí)攜帶的紅外熱釋電傳感器可監(jiān)測(cè)有無(wú)人員活動(dòng),并以短信的方式反饋給操控員,可替代人工完成大型倉(cāng)庫(kù)、場(chǎng)站碼頭巡邏、偵察等任務(wù)。


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3D打印機(jī)是由運(yùn)動(dòng)裝置、工作臺(tái)、物料擠出裝置(熱融頭)、控制系統(tǒng)、電源等構(gòu)成的快速成型機(jī)。其基本原理是利用專門軟件自動(dòng)將3D數(shù)模分層,生成每層的模型成型路徑,控制系統(tǒng)讀取該成型路徑,控制運(yùn)動(dòng)裝置做出相應(yīng)運(yùn)動(dòng),同時(shí),物料擠出裝置會(huì)把物料加熱成熔融狀態(tài)噴出。一層成型完成后,機(jī)器工作臺(tái)下降一個(gè)高度再成型下一層。如此直到整個(gè)工件完成,該技術(shù)通常應(yīng)用于概念設(shè)計(jì)、打樣、快速制造以及功能性測(cè)試。


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