引語(yǔ)：在繪蛋機(jī)底盤嵌入Raspberry Pi（樹莓派）造一個(gè)完全獨(dú)立于外部計(jì)算機(jī)的繪蛋機(jī)器人。用Raspberry Pi強(qiáng)大的功能去指揮你的士兵——繪蛋機(jī)器人，讓他為你繪出專屬于你的創(chuàng)意彩蛋吧！

在繪蛋機(jī)底盤嵌入樹莓派造一個(gè)完全獨(dú)立于外部計(jì)算機(jī)的繪蛋機(jī)器人
 

    第一步: 建立一個(gè)繪蛋機(jī)！或者如果你是一個(gè)名副其實(shí)的黑客,你可以用廢棄的打印機(jī)部件來(lái)造。

    第二步:獲得一個(gè)樹莓派電路板

線購(gòu)買樹莓派計(jì)算機(jī)。在本指南中我采用B型 512M內(nèi)存的樹莓派
 

樹莓派控制板

    第三步:獲取雞蛋

    購(gòu)買一打特大型或巨型雞蛋。如果你碰巧住在農(nóng)場(chǎng)里,只需就近從雞舍收集雞蛋。

    第四步:使用普通電腦測(cè)試?yán)L蛋機(jī)

    把繪蛋機(jī)連接到你電腦的USB接口上，運(yùn)行Inkscape軟件的繪蛋擴(kuò)展程序測(cè)試?yán)L蛋機(jī)。接下來(lái)繪蛋機(jī)的主軸上將裝一個(gè)樹莓版單片機(jī)。
 

    第五步:鉆安裝孔

    現(xiàn)在,去掉彩蛋繪制機(jī)和外部計(jì)算機(jī)上的USB連接，在彩蛋繪制機(jī)尾架上為樹莓派作上標(biāo)記,鉆兩個(gè)安裝孔。小心不要吸入鉆孔玻璃纖維粉塵。
 

    第六步:安裝螺栓

把兩個(gè)孔插入螺栓。我使用的是一些從另一臺(tái)計(jì)算機(jī)的備用主板螺母柱

    第七步:把樹莓派安裝在繪蛋機(jī)上

    把樹莓派裝在你安裝在尾座的螺栓或螺母上。HDMI端口應(yīng)該距離臺(tái)面上幾毫米。

    第八步:把樹莓派固定到螺栓上

    把樹莓派固定到繪蛋機(jī)上， 輕輕擰緊螺栓或螺母柱上的螺母。RCA復(fù)合視頻插座接口朝上,偏離彈簧蛋杯軸。樹莓派的SD卡的朝前。繪蛋機(jī)工作原理是使用樹莓派上的RCA視頻輸出;如果有人想要使用高清晰度多媒體接口（HDMI）只需把樹莓派翻個(gè)個(gè)，在底盤座適當(dāng)?shù)牡胤姐@孔（SD卡對(duì)著底座的背面）。安裝尾座上的樹莓派只允許一個(gè)視頻端口(RCA或HDMI)使用，另外一個(gè)視頻端口只能面朝地面，沒(méi)有插頭的空間。

    第九步:連接所有樹莓派連接

    把電視機(jī)接到RCA輸出端口；再在樹莓派的USB口接上鍵盤鼠標(biāo)；樹莓派的另一個(gè)USB口接上繪蛋及的微USB口；插入樹莓派的SD卡；接上5V樹莓派直流電源。
 

    第十步:安裝Inkscape和EggBot軟件

    輸入終端命令”sudo apt-get install inkscape” (樹莓派將需要通過(guò)以太網(wǎng)連接到您的網(wǎng)絡(luò)下載軟件)。從邪惡瘋狂科學(xué)實(shí)驗(yàn)室(EMSL)網(wǎng)站安裝EggBot擴(kuò)展。

    第十一步:使用樹莓派操縱繪蛋機(jī)

    把你樹莓派驅(qū)動(dòng)繪蛋機(jī)與鍵盤、鼠標(biāo)、和電視（但沒(méi)接外部計(jì)算機(jī)）連接，你就可以用Inkscape繪蛋擴(kuò)展程序來(lái)裝飾你的彩蛋了。

    第十二步:分享你的彩蛋

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