Google的無人駕駛汽車很厲害，但那是讓機器人駕駛它們自己，如果是讓它們坐在方向盤后面駕駛車輛，就不那么容易了。不過Aldebaran Robotics的人型機器人Nao可以做到這一點，它能駕駛一輛小型寶馬Z4電動車。

Nao機器人上裝備有攝像頭視覺計算系統(tǒng)，語音識別與定位系統(tǒng)，兩個紅外線傳感器，9個觸覺傳感器和8個壓力傳感器。用戶與機器人，以及機器人之間能通過無線網(wǎng)絡(luò)與紅外線傳感器進行交流。

Nao能夠輕松自如地駕駛微型寶馬電動車，成功繞過障礙物前進。不過，更準確的說，那輛車也在自己運行。車底部安裝了激光測距儀，能檢測到障礙，并將駕駛信息傳送給車上的機器人。

這套設(shè)備的意義在于，它是一個平臺，任何人可以根據(jù)自己的需求進行改造，加入新算法，比如SLAM(同步定位與地圖構(gòu)建)算法與計算機視覺障礙檢測等。Nao配備了完整的軟件開發(fā)包，編程界面也十分簡單，支持C++、Java、Python、C# .Net、Matlab等語言。那輛小型寶馬也是基于Arduino做成，很適于改裝。

本文轉(zhuǎn)自：雷鋒網(wǎng)