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【創(chuàng)客學(xué)堂】首次使用機(jī)器人調(diào)試助手V1.0心得體會(huì)
編輯：jacky2013-07-18 瀏覽次數(shù)：863
這款機(jī)器人串口調(diào)試助手使用起來非常的方便，我用這款上位機(jī)軟件制作了一個(gè)可以無線藍(lán)牙功能控制的arduino智能機(jī)器人“瓦力智能小車”，使用軟件的運(yùn)行導(dǎo)航中的方向鍵，就好像我們平時(shí)玩游戲一樣，能夠立刻產(chǎn)生效果！只要提前設(shè)置好串口號(hào)和串口波特率（可以達(dá)到波特率9600）就可以通過wifi串口或藍(lán)牙串口進(jìn)行通信了。
同時(shí)自主展示與操作區(qū)，設(shè)置了我們常用的超聲波檢測(cè)、自檢和跳舞功能，我用超聲波查詢按鍵制作了一個(gè)自動(dòng)的超聲波測(cè)距功能，能夠自動(dòng)檢測(cè)到與前方障礙物的距離，當(dāng)我按下按鍵后小車停止，同時(shí)啟動(dòng)超聲波檢測(cè)功能，小車通過串口返回距離數(shù)值。舞蹈按鍵可以讓我的arduino小車按照固定的軌跡行走，實(shí)現(xiàn)春晚舞蹈機(jī)器人（金剛戰(zhàn)士）更簡(jiǎn)單容易了
同時(shí)這款機(jī)器人串口調(diào)試工具的另一個(gè)比較牛的功能就是可以自定義設(shè)置快捷鍵，和更改指令參數(shù)，我們可以按固定的快捷鍵去發(fā)送我們的命令參數(shù)，這樣我們的操作就變的更加便捷，同時(shí)這款軟件也可以發(fā)送字符串，這樣就增加我們命令的精確度。
同時(shí)這款軟件還為我們提供了使用幫助說明用起來好方便呀?。。?！第一次使用就非常容易上手，甚至可以跨平臺(tái)使用，當(dāng)我設(shè)計(jì)好小車后，通過藍(lán)牙串口通信同這個(gè)神器來控制我的小車，就好像是在玩真實(shí)版的跑跑卡丁車，超贊?。。。。。。。。。。?！
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