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【新訊快遞】中國步行機器人持續(xù)行走134公里~打破吉尼斯世界紀錄!
編輯:catchen2015-11-02 瀏覽次數:761
經過近4天的實地測試,由重慶郵電大學自主設計并制造的機器人“行者一號”僅消耗0.8度電,實現了54小時自主巡航,34萬步134.03公里的行走,超過美國Cornell大學的機器人Ranger創(chuàng)下的0.5度電續(xù)航30小時65公里的世界紀錄。11月1日上午,這一紀錄得到了英國吉尼斯世界紀錄的官方認證。
2014年11月,重慶郵電大學自動化學院教授李清都帶領自己的團隊開始研制“行者一號”步行機器人硬件平臺,2015年1月研制出第一臺樣機。隨著不斷的改進,“行者一號”步行越來越穩(wěn)定,距離越來越長。
“這次打破持續(xù)行走里程吉尼斯世界紀錄,標志著行走機器人向實際應用邁出了巨大的一步。”李清都說,現在很多機器人只是處在展示階段,如果把我們這個技術用在現在這些機器人上,就有可能提高他們的運輸效率、續(xù)航時間,甚至包括在可靠性上能有所改進。
李清都認為,更可貴的是,“行者一號”是一款步行機器人平臺,可以根據實際具體需求,在上體加裝相應設備,定制相應功能,從而替代人類進入危險環(huán)境進行巡察或者從事某些危險、遠程作業(yè)。
該紀錄表明,“行者一號”已成為目前全世界能效最高的步行平臺,亦是歷史上首個行走距離突破百公里的足式機器人。仿人機器人具備人的結構特點,能替代人類完成復雜、危險的任務,得到世界各國研究機構的青睞。如何使機器人走的更久、更遠,已成為世界各國科研機構研究的焦點之一。
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