產(chǎn)品介紹：

Carduino Leonardo（萊昂納多）控制器是奧松機(jī)器人推出的一款專門為4WD移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)、六自由度雙足機(jī)器人等智能平臺(tái)提供的低成本、高性能主控制器，它采用目前流行的支持USB下載、鼠標(biāo)、鍵盤功能的主頻可達(dá)16MHz、TQFP封裝的Atmega公司的AVR芯片ATmega32u4。最重要的是兼容 Arduino Leonardo、 Arduino UNO、 Arduino Duemilanove 2009等控制器，同時(shí)兼容Arduino Sensor Shield V5.0 傳感器擴(kuò)展板、Arduino LCD 4884 搖桿液晶擴(kuò)展板、Arduino LCD 1602 Keypad Shield v2.0、由于CarDuino Leonardo控制器是9月份發(fā)行的，在編寫Carduino Leonardo程序時(shí)需使用Arduino1.01以上版本的IDE。

Arduino Leonardo是基于ATmega32u4-AU單片機(jī)芯片的微控制器。它則是將ATmega8U2和ATmega328兩個(gè)芯片換成單一芯片ATmega32U4，可讓自己變成多種HID裝置它具有20個(gè)數(shù)字I/O引腳（其中7個(gè)可用于PWM輸出、12個(gè)可用于模擬輸入），一個(gè)16 MHz的晶體振蕩器，一個(gè)Micro USB接口，一個(gè)DC接口，一個(gè)ICSP接口，一個(gè)復(fù)位按鈕。你可以簡(jiǎn)單地通過它連接到計(jì)算機(jī)的USB接口，或者使用AC-DC適配器供電或者用電池來供電驅(qū)動(dòng)它。Leonardo不同于之前所有的arduino控制器，他直接使用了ATmega32u4-AU的USB通信功能，撤掉了USB轉(zhuǎn)UART芯片F(xiàn)T232。這種創(chuàng)新設(shè)計(jì)降低了Leonardo的成本，Atmega32u4不僅可以作為一個(gè)虛擬的（CDC）串行/ COM端口，而且原生態(tài)特性還支持USB功能，可讓Leonardo模擬成鼠標(biāo)和鍵盤，很大地提高了應(yīng)用場(chǎng)合。

產(chǎn)品參數(shù)：

• 1.產(chǎn)品名稱：Carduino Leonardo
• 2.產(chǎn)品貨號(hào)：RB-01C030
• 3.控制器芯片：ATmega32u4
• 4.工作頻率：16MHz
• 5.工作電壓：5V
• 6.輸入電壓范圍：7-12V
• 7.數(shù)字接口：20個(gè)
• 8.PWM通道：7個(gè)
• 9.模擬輸入接口：12個(gè)(6個(gè)復(fù)用數(shù)字口)
• 10.數(shù)字口最大允許電流40mA
• 11.產(chǎn)品類型：控制器
• 12.制作工藝：FR4雙面噴錫
• 13.兼容版型：Arduino UNO/Arduino Duemilanove/Arduino Leonardo
• 14.人性化設(shè)計(jì)：Mini USB接口
• 15.Flash Memory：32KB 4KB用于Bootloader
• 16.SRAM：2.5KB
• 17.EEPROM：1KB
• 18.工作溫度：10℃-30℃
• 19.重量：15g
• 20.產(chǎn)品尺寸：69.6x53.3x4.8mm
• 21.發(fā)貨清單：Carduino Leonardo *1
• 22.包裝方式：靜電袋密封

有問有答

1.Arduino驅(qū)動(dòng)安裝失??？ 最全的解決的方法：http://www.makerspace.cn/thread-337-1-1.html

2.Arduino系列引線圖大全：http://www.makerspace.cn/thread-3842-1-1.html

3.Arduino創(chuàng)始人 板子叔親自教你Arduino：http://www.makerspace.cn/thread-3843-1-1.html

4.采用現(xiàn)成零件 在家自制Arduino手機(jī)：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3858

5.利用Xbee模塊實(shí)現(xiàn)兩個(gè)UNO控制器的通信：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5284

前沿科技

1.玩轉(zhuǎn)Arduino-編譯環(huán)境軟件：http://www.gharee.com/article-430.html

2.Arduino IDE錯(cuò)誤提示問題原因匯總：http://www.gharee.com/article-231.html

3.Arduino+Processing 制作極客風(fēng)格繪圖機(jī)：http://www.gharee.com/article-779.html

4玩轉(zhuǎn)Arduino-閃爍的LED：http://www.gharee.com/article-428.html

教學(xué)視頻

1.RPLIDAR 激光雷達(dá)與Arduino連接的互動(dòng)應(yīng)用：http://v.youku.com/v_show/id_XOTM5NDQyNTEy.html?from=y1.7-2

2.運(yùn)用Arduino水流傳感器搭建流量測(cè)量系統(tǒng)：http://v.youku.com/v_show/id_XMzc2MDY0MzA0.html?from=y1.7-2

3.Arduino-4WD輪式機(jī)器人手勢(shì)識(shí)別操控功能演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMzUyMTc4MDAw.html?from=y1.7-2

4. 運(yùn)用Arduino三軸加速度計(jì)實(shí)現(xiàn)云臺(tái)姿態(tài)控制：http://v.youku.com/v_show/id_XMjAwNDEzMjQw.html?from=y1.7-2

5.Arduino驅(qū)動(dòng)控制1602液晶屏：http://v.youku.com/v_show/id_XMTc3ODY3Mzg0.html?from=y1.7-2

技術(shù)博客：

1.借助Arduino做一個(gè)RFID門禁系統(tǒng)：http://blog.sina.com.cn/arduino

2.Arduino 控制舵機(jī)：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

3.Arduino控制直流電機(jī)：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino與32路舵機(jī)控制器通信實(shí)例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino通過Mini紅外傳感器測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100duvm.html

百度百科

1.Arduino百度百科（點(diǎn)擊名稱）

2.哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司(點(diǎn)擊名稱)

3.“機(jī)器人爸爸”于欣龍（點(diǎn)擊名稱）

維基百科

CarDuino UNO R3（點(diǎn)擊名稱）

【為了給親們提供更方便快捷的技術(shù)服務(wù)與支持，奧松機(jī)器人特開設(shè)技術(shù)社區(qū)為大家答疑解惑，即有專門的技術(shù)人員為您回帖，更有眾多的電子愛好者可以一起交流學(xué)習(xí)心得！www.makerspace.cn】