產(chǎn)品介紹：

本產(chǎn)品是一套性價(jià)比很高的伺服電機(jī)控制器?？梢钥刂贫噙_(dá)32個(gè)伺服電機(jī)協(xié)調(diào)動(dòng)作，具有位置控制以及速度控制，既可以用PC機(jī)做上位機(jī)通過(guò)軟件控制，也可以添加其他模塊脫機(jī)工作。 通過(guò)PC機(jī)操作上位機(jī)軟件給控制器傳遞控制指令信號(hào)，即可實(shí)現(xiàn)多路伺服電機(jī)單獨(dú)控制或同時(shí)控制。也可以用帶串口的微處理器作為上位機(jī)組合使用，控制指令精簡(jiǎn)，控制轉(zhuǎn)角精度高，波特率可以實(shí)時(shí)更改，體積小，重量輕，其可作為類(lèi)人型機(jī)器人、仿生機(jī)器人、多自由度機(jī)械手的主控制器。 隨著中國(guó)機(jī)械產(chǎn)業(yè)的不斷進(jìn)步，各高校相繼開(kāi)設(shè)機(jī)械類(lèi)創(chuàng)新課程和比賽，學(xué)生可將其應(yīng)用在各類(lèi)機(jī)械創(chuàng)新作品中，優(yōu)化控制系統(tǒng)參加比賽。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：

1.本產(chǎn)品采用高性能、低功耗的 8 位AVR 微處理器，指令執(zhí)行時(shí)間為單個(gè)時(shí)鐘周期，速度快，控制精度高、I/O口驅(qū)動(dòng)能力更強(qiáng)，優(yōu)于AT51、STC51系列單片機(jī)；
2.抗干擾PCB布局，雙面貼片設(shè)計(jì)，使控制器體積大大縮小，減輕了機(jī)器人整體重量；
3.USB取電設(shè)計(jì)，方便調(diào)試，可直接接插筆記本電腦或臺(tái)式電腦USB接口；
4.四種常用波特率可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)選擇，避免了跳線帽松動(dòng)丟失，造成通訊異常的情況，大跨度波特率數(shù)值，使上位機(jī)選擇上更加寬廣，可選用51、AVR、PIC、DSP等單片機(jī)或者Basic Stamp、Arduino做上位機(jī)，諸多優(yōu)點(diǎn)，顯而易見(jiàn).........

產(chǎn)品參數(shù)：

• 1.控制部分端子供電范圍：+7V—+12V。
• 2.控制部分DC插頭供電范圍：USB取電或DC直流5V電源。
• 3.伺服電機(jī)端子供電范圍：＋4－＋6V。
• 4.控制通道：32路。
• 5.通訊輸入：RS232（串口）或TTL。
• 6.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)分辨率：大約1us , 約0.09度。
• 7.波特率設(shè)置：2400 9600 38.4k 115.2k 可以轉(zhuǎn)換。
• 8.支持的伺服電機(jī)： Futaba or Hitec 以及國(guó)產(chǎn)品牌如輝盛等。
• 9.PC接口： DB9F。
• 10.尺寸:65mm×60mm×1.5mm。
• 11.控制方式：串口接受命令方式。（附送上位機(jī)軟件控制或帶串口的微處理器）
• 12.其他：提供外擴(kuò)上位機(jī)系統(tǒng)供電接口。
• 方便您安裝與調(diào)試您也可以選擇32路伺服電機(jī)控制器套裝

有問(wèn)有答

1.32路舵機(jī)控制器連接軟件后滑動(dòng)滑條舵機(jī)沒(méi)有反應(yīng)：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5408

2.動(dòng)作存儲(chǔ)卡與藍(lán)牙控制32路舵機(jī)控制器的區(qū)別：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1289

3.關(guān)于32路舵機(jī)控制器指令控制：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4234

4.32路舵機(jī)控制器可以下載程序么？ ：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1376

5.舵機(jī)旋轉(zhuǎn)不到程序設(shè)定的位置：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4689

6.Arduino驅(qū)動(dòng)安裝失?。?全面的的解決的方法：http://www.makerspace.cn/thread-337-1-1.html

7.Arduino系列引線圖大全：http://www.makerspace.cn/thread-3842-1-1.html

前沿科技

1.基于32路舵機(jī)控制器——機(jī)器人靈巧手調(diào)試：http://www.gharee.com/article-124.html

2.6DOF機(jī)械臂加PS2搖桿延伸你的掌控：http://www.gharee.com/article-168.html

3.Arduino+Processing 制作極客風(fēng)格繪圖機(jī)：http://www.gharee.com/article-779.html

4.Arduino兼容的3D手勢(shì)控制器：http://www.gharee.com/article-472.html

5.基于舵機(jī)支架實(shí)現(xiàn)偵探、爬樹(shù)功能的機(jī)器仿生蛇：http://www.gharee.com/article-145.html

教學(xué)視頻

1.BASIC Stamp 2與舵機(jī)控制器組合使用技法：http://v.youku.com/v_show/id_XNjI1MjIwNjQ=.html?from=y1.7-2

2.二自由度舵機(jī)云臺(tái)之無(wú)線藍(lán)牙模塊使用講解：http://v.youku.com/v_show/id_XMTA4NTExMzUy.html?from=y1.7-2

3.360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)使用方法演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMTE2MDI0MjMy.html?from=y1.7-2

4.AS-6DOF雙足機(jī)器人功能演示之動(dòng)作存儲(chǔ)卡調(diào)試：http://v.youku.com/v_show/id_XMTQzNjA5MTg4.html?from=y1.7-2

5. 運(yùn)用Arduino三軸加速度計(jì)實(shí)現(xiàn)云臺(tái)姿態(tài)控制：http://v.youku.com/v_show/id_XMjAwNDEzMjQw.html?from=y1.7-2

6.AS-6DOF雙足機(jī)器人功能演示之藍(lán)牙調(diào)試：http://v.youku.com/v_show/id_XMTQyMzA3MzEy.html?from=y1.7-2

百度百科

Arduino百度百科（點(diǎn)擊名稱(chēng)）

維基百科

32路舵機(jī)控制器（點(diǎn)擊名稱(chēng)）

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