產(chǎn)品介紹：

奧松機(jī)器人推出Arduino越野履帶機(jī)器人平臺(tái)是一款扭力大、低噪聲、控制簡(jiǎn)易、運(yùn)動(dòng)靈活、機(jī)動(dòng)性能強(qiáng)勁的機(jī)器人底盤。底盤采用帶電感的大扭力電機(jī)，經(jīng)過斜齒輪與金屬齒組變速后，讓機(jī)器人擁有充足動(dòng)力快速越障。底盤穩(wěn)定性強(qiáng)，橡膠履帶富有彈性、減震耐磨性好、抓地摩擦力大，底盤可采用六節(jié)5號(hào)AA充電電池（充電電池及充電器需加配）供電，非常適合Arduino愛好者、各大中小學(xué)開展機(jī)器人普及教育使用，更適合學(xué)生用其開發(fā)參加全國(guó)大學(xué)生電子大賽。底盤均由廠家裝配好，無須客戶自己組裝。此套件已經(jīng)包含四組光電測(cè)速碼盤，方便您對(duì)每個(gè)輪子進(jìn)行速度控制。

產(chǎn)品圖片：

Arduino 越野履帶機(jī)器人平臺(tái)工程圖

Arduino 越野履帶機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例

Arduino 越野履帶機(jī)器人底盤距離地面高度可調(diào)

產(chǎn)品參數(shù)：

1.產(chǎn)品名稱：路虎5履帶底盤（雙碼盤） 

2.產(chǎn)品貨號(hào)：RB-13K041 

3.工作電壓：DC7.2V 

4.工作電流：300-2500mA 

5.電機(jī)輸出上限扭矩：10Kg/cm 減速比例：86.8 ：1 爬坡能力：>30° 

6.產(chǎn)品類型：履帶型地盤 

7.制作工藝：白色工程塑料 

8.人性化設(shè)計(jì)：輪胎可換成全向輪 

9.產(chǎn)品尺寸：245mm×225mm×74mm

產(chǎn)品清單

1.底盤主體×1 

2.電池盒(六顆AA電池盒）×1 

3.螺絲刀×1

4.L六角小扳手×1 

5.測(cè)速碼盤×2

有問有答

1.履帶底盤接線方式：http://www.makerspace.cn/thread-5401-1-1.html

2.AS-4WD尋線避障機(jī)器人相關(guān)問題解答：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=5473&highlight=4wd

3.AS-4WD移動(dòng)碰撞機(jī)器人平臺(tái)的安裝詳解：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4875

4.百變創(chuàng)意盒子4WD避障小車平臺(tái)的組裝步驟演示（上）：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4782

5.百變創(chuàng)意盒子4WD避障小車平臺(tái)的組裝步驟演示（下）：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4800

前沿科技

1.玩轉(zhuǎn)Arduino-編譯環(huán)境軟件：http://www.gharee.com/article-430.html

2.Arduino IDE錯(cuò)誤提示問題原因匯總：http://www.gharee.com/article-231.html

3.Pololu Zumo Arduino履帶相撲機(jī)器人測(cè)評(píng)（上）：http://www.gharee.com/article-199.html

4.Pololu Zumo Arduino履帶相撲機(jī)器人測(cè)評(píng)（下）：http://www.gharee.com/article-205.html

5.玩轉(zhuǎn)Arduino-閃爍的LED：http://www.gharee.com/article-428.html

教學(xué)視頻

1.Arduino-Rover越野履帶機(jī)器人尋線避障演示： http://v.youku.com/v_show/id_XMjk1NDA3MTc2.html?from=y1.7-2

2.AS-RP5D履帶機(jī)器人尋線與避障功能演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMjY4NzE5Njcy.html? from=y1.7-2

3.Ardino-4WD輪式機(jī)器人手勢(shì)識(shí)別操控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XMzUyMTc4MDAw.html?from=y1.7-2

4. Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人追光功能演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk4MjU2.html? from=y1.7-2

5.Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人尋線功能演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html? from=y1.7-2

技術(shù)博客

1.基于Arduino折騰出來的發(fā)燒級(jí)玩具 ：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bhhu.html

2.Arduino 控制舵機(jī)：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

3.Arduino控制直流電機(jī)：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino與32路舵機(jī)控制器通信實(shí)例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino中hex文件的保存及應(yīng)用：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bjwv.html

百度百科

1.Arduino百度百科（點(diǎn)擊名稱）

2.哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司(點(diǎn)擊名稱)

3.“機(jī)器人爸爸”于欣龍（點(diǎn)擊名稱）

維基百科

路虎5履帶底盤（點(diǎn)擊名稱）

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