注意：

請(qǐng)廣大航模愛(ài)好者和機(jī)器人發(fā)燒友們注意啦！此款舵機(jī)為標(biāo)準(zhǔn)180度舵機(jī)，PWM控制信號(hào)周期20ms，脈寬0.5ms-2.5ms對(duì)應(yīng)的角度-90到+90度，范圍180度（3度左右偏差），當(dāng)脈寬1.5ms時(shí)舵機(jī)在中立點(diǎn)（0度），若你的設(shè)備輸出不了符合要求的控制信號(hào)，那是達(dá)不到效果的。如果你的遙控器接收機(jī)或者控制器輸出信號(hào)不在0.5ms-2.5ms范圍，那舵機(jī)轉(zhuǎn)角范圍是達(dá)不到180度的，親還有不明白之處請(qǐng)咨詢(xún)?cè)诰€客服，若買(mǎi)家不看說(shuō)明參數(shù)也不咨詢(xún)直接錯(cuò)誤購(gòu)買(mǎi)，造成的退換貨，買(mǎi)家自行承擔(dān)費(fèi)用，特此聲明。

產(chǎn)品介紹：

2014新推出的RB-150AM舵機(jī)是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司研發(fā)的一款金屬齒大扭矩雙輸出軸機(jī)器人專(zhuān)用舵機(jī)。近年來(lái)中國(guó)機(jī)器人與航模市場(chǎng)的舵機(jī)一直被美國(guó)、日本、韓國(guó)的廠商控制，很多機(jī)器人愛(ài)好者與航模玩家認(rèn)為國(guó)內(nèi)廠商生產(chǎn)的舵機(jī)都要比國(guó)外的差，這是不正確的評(píng)價(jià)。一款舵機(jī)的評(píng)測(cè)要從多方面考量，消費(fèi)者容易考量的是性?xún)r(jià)比，在我認(rèn)為價(jià)格貴不一定好，只有在合適的領(lǐng)域應(yīng)用，符合要求而且價(jià)格合理，那才是好的。

由于市場(chǎng)的原因，目前國(guó)內(nèi)的舵機(jī)廠商生產(chǎn)的舵機(jī)主要供給航模使用，對(duì)于扭矩大小、轉(zhuǎn)角范圍等性能大部分只適用于航模領(lǐng)域，通用性還不夠強(qiáng)，有的用在機(jī)器人上不是轉(zhuǎn)角范圍小、就是尺寸不合理，要不就是扭矩不夠大，在機(jī)器人領(lǐng)域并不一定合適。而中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)還沒(méi)有像國(guó)外那樣成熟，所以找到一款合適的機(jī)器人舵機(jī)不是那么容易的事，目前網(wǎng)上不少商家（非機(jī)器人領(lǐng)域廠商）一味的追求低價(jià)來(lái)吸引消費(fèi)者，提供競(jìng)爭(zhēng)力獲得市場(chǎng)占有率，其并沒(méi)有做過(guò)舵機(jī)實(shí)際性能測(cè)試與相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)研究，毫不夸張的說(shuō)有些商家根本沒(méi)有做過(guò)機(jī)器人，甚至問(wèn)他舵機(jī)扭矩單位kg·cm都解釋不清楚，這樣的商家推薦給你的產(chǎn)品你會(huì)接受嗎？這樣做不會(huì)促進(jìn)中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)的可持續(xù)發(fā)展，只會(huì)讓更多投身于機(jī)器人領(lǐng)域的人們失望。

溫馨提示：

RB-150AM舵機(jī)為機(jī)器人專(zhuān)用電機(jī)，雙輸出軸， 金屬輸出軸部分為實(shí)軸（操控運(yùn)轉(zhuǎn)軸），后蓋部分輸出軸為虛軸（隨動(dòng)軸起輔助支撐作用）。

產(chǎn)品圖片：

產(chǎn)品尺寸圖

產(chǎn)品參數(shù)：

• 1.產(chǎn)品名稱(chēng)：RB-150AM舵機(jī)
• 2.產(chǎn)品貨號(hào)：RB-04M041
• 3.工作溫度：-10℃～50℃
• 4.工作電壓：5V～7.2V
• 5.空載轉(zhuǎn)速（6V）：0.16 sec/60°
• 6.空載電流（6V）：400 mA
• 7.停止扭力（6V）：14kg·cm
• 8.停止電流（6V）：2.3A
• 9.待機(jī)電流（6V）：4mA
• 10.產(chǎn)品尺寸：40mm×20mm×40.5mm
• 11.發(fā)貨清單：RB-150AM舵機(jī)×1，U型支架×2，金屬舵盤(pán)×2，固定螺絲×9，自攻螺絲釘×9
• 12.包裝方式：透明袋密封
• 13.選配配件：Arduino 328控制器、傳感器擴(kuò)展板等

有問(wèn)有答

1. 舵機(jī)的認(rèn)識(shí)和選購(gòu)：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4321

2. 關(guān)于32路舵機(jī)指令控制：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3915

3. 32路舵機(jī)控制器連接軟件后滑動(dòng)滑條舵機(jī)沒(méi)有反應(yīng)：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5408

4. 舵機(jī)控制器的選擇：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5640

5. 關(guān)于使用Arduino控制器直接控制舵機(jī)的問(wèn)題：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4228

6. L298N雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板接四個(gè)電機(jī)如何接線？：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3903

7. 雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板如何給arduino供電：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4299

8. 直流電機(jī)的控制器有啥作用？？：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=410

前沿科技

1. 水下機(jī)器人的前進(jìn)動(dòng)力--防水舵機(jī)：http://www.gharee.com/article-102.html

2. 基于32路舵機(jī)控制器——機(jī)器人靈巧手調(diào)試：http://www.gharee.com/article-124.html

3. 舵機(jī)支架組裝的靈活仿生機(jī)器蛇：http://www.gharee.com/article-183.html

4. 機(jī)器人制作源動(dòng)力之伺服電機(jī)：http://www.gharee.com/article-688.html

5. Arduino IDE錯(cuò)誤提示問(wèn)題原因匯總：http://www.gharee.com/article-231.html

教學(xué)視頻

1. 國(guó)內(nèi)外品牌舵機(jī)性能測(cè)試大PK：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNzIyODg=.html

2. 360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)與180度旋轉(zhuǎn)舵機(jī)特性對(duì)比展示：http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html

3. RB-150MG伺服舵機(jī)扭矩測(cè)試：http://v.youku.com/v_show/id_XMjI1MDI1MjU2.html

4. RB-330MG金屬齒大扭矩伺服舵機(jī)扭矩實(shí)際測(cè)試：http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ5MzA2NDEy.html

5. 防水舵機(jī)RB-897DMG水下性能測(cè)試：http://v.youku.com/v_show/id_XNTkyMDkyNzM2.html

技術(shù)博客

1.Arduino 控制舵機(jī)：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

2.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

3.Arduino控制直流電機(jī)：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino與32路舵機(jī)控制器通信實(shí)例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

5.Arduino中hex文件的保存及應(yīng)用：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bjwv.html

6.基于Arduino折騰出來(lái)的發(fā)燒級(jí)玩具 ：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bhhu.html

百度百科

1.Arduino百度百科（點(diǎn)擊名稱(chēng)）

2.哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司(點(diǎn)擊名稱(chēng))

3.“機(jī)器人爸爸”于欣龍（點(diǎn)擊名稱(chēng)）

維基百科

1.伺服舵機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)匯總（點(diǎn)擊名稱(chēng))

2.RB-150AM舵機(jī)（點(diǎn)擊名稱(chēng)）

3.RB-130AM舵機(jī)（點(diǎn)擊名稱(chēng)）

4.RB-421舵機(jī)（點(diǎn)擊名稱(chēng)）

5.RB-150CS舵機(jī)（點(diǎn)擊名稱(chēng)）

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