通知

通知：為了滿足廣大顧客需求，該夾持器已經(jīng)升級為新版本，混合型硬塑材質(zhì)，外形稍作改進，更加美觀，請您在拍下之前及時與在線客服確認(rèn)

產(chǎn)品介紹：

二自由度機械臂夾持器，是哈爾濱奧松機器人科技有限公司推出的新一代兩舵機夾持器，它綜合了國內(nèi)外同類夾持器的優(yōu)點，并進行了創(chuàng)造性的改進。支持單夾持和夾持+手腕旋轉(zhuǎn)兩種工作方式。 夾持器其基體、舵臂、滑軌、滑塊和夾爪采用了加厚具有加強筋構(gòu)造的進口工程塑料，整體強度和剛性很高，造型美觀且經(jīng)久耐用。 夾持器平行夾持更易于定位被夾持物體。它具有更大的開距、夾持物體形狀的廣泛性（可夾方形、圓柱形、球體、錐體等）、可擴展性（兩爪面有四個安裝孔，可安裝薄膜式壓力傳感器或柔性軟墊）等顯著特點。 此產(chǎn)品支持RobotBase、Parallax、Futaba、輝盛等品牌，尺寸為40×20×36mm左右的標(biāo)準(zhǔn)舵機，本店銷售的舵機全部支持。

產(chǎn)品圖片：

工程塑料集體，強度更高

平行夾持，開距更大

滑塊和夾爪采用進口工程塑料

未安裝舵機的外形

安裝了2個RB-150MG大扭矩舵機之后的外形

夾持器尺寸工程圖

產(chǎn)品參數(shù)：

• 1、材質(zhì)：基體、舵臂、滑軌、滑塊和夾爪采用進口工程塑料
• 2、夾持開距：0-53mm（未加增寬器）
• 3、重量：129g（帶一個舵機）
• 4、夾持方式：平行夾持
• 5、適用舵機：RB-150MG等奧松RB系列標(biāo)準(zhǔn)舵機、Parallax、Futaba、輝盛等品牌的尺寸為40×20×36mm左右的多款標(biāo)準(zhǔn)舵機

配件清單：

1、夾持器×1個

2、RB-150MG舵機×1個

有問有答

1. Arduino六自由機械臂編譯不成功問題：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=5463

2. AS-6DOF鋁合金機械臂功能演示之定位抓取 ：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4087

3. AS-6DOF六自由度機械臂玩家測評(一) ：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=295

4. AS-6DOFB六自由度機械臂玩家測評(二)：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=296

前沿科技

1. 6DOF機械臂加PS2搖桿延伸你的掌控：http://www.gharee.com/article-168.html

2. 深圳英特爾Edison大賽初賽結(jié)果公布！奧松機器人小型工業(yè)機械臂入圍前10強?。?/span> http://www.gharee.com/article-658.html

3. Arduino與Kinect打造 “體感智能車” ：http://www.gharee.com/article-114.html

4. 玩轉(zhuǎn)Arduino-編譯環(huán)境軟件：http://www.gharee.com/article-430.html

5. Arduino IDE錯誤提示問題原因匯總：http://www.gharee.com/article-231.html

教學(xué)視頻

1. AS-6DOF_Biped_雙足機器人：http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ4OTE2MjU2.html?from=y1.7-2

2. AS-6DOF鋁合金機械臂功能演示之定位抓?。?/span>http://v.youku.com/v_show/id_XMTcyOTQzMzIw.html? from=y1.7-2

3. AS-6DOF鋁合金機械臂在線示教展示：http://v.youku.com/v_show/id_XNDkwNzU3MTA0.html? from=y1.7-2

4. AS-6DOF雙足機器人功能演示之藍牙調(diào)試：http://v.youku.com/v_show/id_XMTQyMzA3MzEy.html? from=y1.7-2

5. AS-6DOF雙足機器人功能演示之動作存儲卡調(diào)試： http://v.youku.com/v_show/id_XMTQzNjA5MTg4.html?from=y1.7-2

6. AS-5DOF鋁合金機械手功能演示之抓取定位：http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ1MDIxNDky.html

7. 5自由度鋁合金機械手功能完整演示視頻網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTM1MDU4MDg0.html

技術(shù)博客

1.基于Arduino折騰出來的發(fā)燒級玩具 ：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bhhu.html

2.Arduino 控制舵機：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

3.Arduino控制直流電機：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino與32路舵機控制器通信實例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino中hex文件的保存及應(yīng)用：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bjwv.html

百度百科

1.Arduino百度百科（點擊名稱）

2.哈爾濱奧松機器人科技有限公司(點擊名稱)

3.“機器人爸爸”于欣龍（點擊名稱）

維基百科

機械臂夾持器

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