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奧松機器人科技有限公司于2013年正式成為美國Pololu官方授權(quán)中國區(qū)域代理商，火熱搶購中，由于數(shù)量有限，拍下時請咨詢客服是否有庫存。

產(chǎn)品介紹：

2013年哈爾濱奧松機器人科技有限公司正式成為美國機器人零件巨頭公司Pololu中國區(qū)域總代理。Zumo Robot for Arduino是由美國Pololu公司出品的一款履帶式機器人也是相撲機器人比賽的專業(yè)機器人，它可以用一個Arduino （或兼容設(shè)備）作為其主控制器。98mm × 98mm × 39mm的精巧機身，不含電池約165克的重量，如此完美的配比絕對有資格參與Mini-Sumo的競爭。

此款機器人還可以采用了兩個75:1的微型金屬減速電機(選配)，以便提供充足的扭矩，上限時速約2英尺每秒（60厘米/秒），這使得它比同類的Solarbotics Sumovore和Parallax SumoBot更加靈活，Zumo Robot for Arduino機器人的前部安裝有一個0.036英寸厚的激光切割不銹鋼的sumo刀片，用以推開其周圍的物體（比方說其他的機器人）。

Zumo Robot for Arduino機器人的控制器從本質(zhì)上來講可以說是Arduino Uno或者Leonardo的擴展板，兩者都可以直接與這款機器人插接使用（但與Arduino Mega 或是 Due并不兼容）。

產(chǎn)品圖片：

標注清晰的產(chǎn)品組件

每個電子元件也均有標示

Zumo Robot for Arduino的長度尺寸與前擋板70°角設(shè)計

Zumo Robot for Arduino的寬度與高度示意圖

產(chǎn)品特點：

• 1、產(chǎn)品名稱：Zumo Robot for Arduino
• 2、產(chǎn)品貨號：RB-13K106
• 3、安裝在車底的6個紅外傳感器，使Zumo Robot能夠?qū)φ系K物迅速做出反應(yīng)，可同時用于尋線和障礙檢測。
• 4、集成DRV8835雙電機驅(qū)動器，能夠為Zumo的兩個高功率的減速電機提供足夠的電流。
• 5、壓電式蜂鳴器可以演奏簡單的聲音和音樂，蜂鳴器是由Arduino的PWM輸出控制，所以可以在后臺生成色調(diào)，而不占用大量的處理能力。
• 6、集成LSM303DLHC 3軸加速度傳感器和3軸磁強計，可用于檢測運動。

配件清單：

• 1、Zumo擴展板（集成DRV8835電機驅(qū)動芯片）
• 2、Zumo底盤套件（注意：不含直流減速電機）
• 3、Zumo金屬擋片

所需配件：

• 1、一塊Arduino Uno或Leonardo控制器
• 2、4節(jié)AA電池（推薦使用鎳氫電池，以更好的保證Zumo的使用壽命）
• 3、兩個N20微型直流減速電機

可選配件：

• 1、GP2D12 IR 夏普紅外測距傳感器
• 2、GP2Y0A02YK0F 夏普紅外測距傳感器

英文簡介：

The Zumo robot is a low-profile tracked robot platform intended for use with an Arduino (or compatible device) as its main controller. It measures less than 10 cm on each side and weighs approximately 300 g with an Arduino Uno and batteries (165 g without, as shipped), so it is both small enough and light enough to qualify for Mini-Sumo competitions. It uses two 75:1 HP micro metal gearmotors to drive the treads, providing plenty of torque and a top speed of approximately 2 feet per second (60 cm/s), which makes it much more agile than competing robots like the Solarbotics Sumovore and Parallax SumoBot while still offering plenty of control. The Zumo robot includes a 0.036"-thick laser-cut stainless steel sumo blade mounted to the front of the chassis for pushing around objects like other robots, and a reflectance sensor array mounted along the front edge of the Zumo (behind the sumo blade) allows the Zumo to detect features on the ground in front of it, such as lines for following or edges for avoiding. The Zumo control board is essentially a shield for the Arduino Uno or Leonardo, both of which can be plugged directly into the shield’s male header pins, face down. (It is not compatible with the Arduino Mega or Due, but it can be used with older Arduinos that have the same form factor as the Uno, such as the Duemilanove.) The shield includes dual motor drivers, a buzzer for playing simple sounds and music, a user pushbutton, and a 3-axis accelerometer and compass. It also boosts the battery voltage to power the Arduino and breaks out the Arduino I/O lines, reset button, and user LED for convenient access and to accommodate additional sensors. Our Zumo Arduino libraries make it easy to interface with all of the integrated hardware, and we provide a number of sample programs that show how to use the Zumo’s reflectance array, pushbutton, buzzer, and motors. We have also written a basic LSM303 Arduino library that makes it easier to interface the LSM303DLHC 3-axis accelerometer and magnetometer with an Arduino. The robot ships as shown in the main product picture; no assembly or soldering is required. An appropriate Arduino (or compatible controller) and four AA batteries are required but not included.

相關(guān)資料：

1、Zumo Shield schematic diagrams

http://www.pololu.com/file/0J591/zumo_shield_schematic.pdf

2、Zumo Shield front expansion pinout

http://www.pololu.com/file/0J592/zumo_shield_front_expansion_pinout.pdf

有問有答

1.履帶底盤接線方式：http://www.makerspace.cn/thread-5401-1-1.html

2.AS-4WD尋線避障機器人相關(guān)問題解答：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=5473&highlight=4wd

3.AS-4WD移動碰撞機器人平臺的安裝詳解：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4875

4.百變創(chuàng)意盒子4WD避障小車平臺的組裝步驟演示（上）：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4782

5.百變創(chuàng)意盒子4WD避障小車平臺的組裝步驟演示（下）：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4800

前沿科技

1.玩轉(zhuǎn)Arduino-編譯環(huán)境軟件：http://www.gharee.com/article-430.html

2.Arduino IDE錯誤提示問題原因匯總：http://www.gharee.com/article-231.html

3.Pololu Zumo Arduino履帶相撲機器人測評（上）：http://www.gharee.com/article-199.html

4.Pololu Zumo Arduino履帶相撲機器人測評（下）：http://www.gharee.com/article-205.html

5.玩轉(zhuǎn)Arduino-閃爍的LED：http://www.gharee.com/article-428.html

教學(xué)視頻

1.Arduino-Rover越野履帶機器人尋線避障演示： http://v.youku.com/v_show/id_XMjk1NDA3MTc2.html?from=y1.7-2

2.AS-RP5D履帶機器人尋線與避障功能演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMjY4NzE5Njcy.html? from=y1.7-2

3.Ardino-4WD輪式機器人手勢識別操控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XMzUyMTc4MDAw.html?from=y1.7-2

4. Arduino-4WD移動機器人追光功能演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk4MjU2.html? from=y1.7-2

5.Arduino-4WD移動機器人尋線功能演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html? from=y1.7-2

技術(shù)博客

1.基于Arduino折騰出來的發(fā)燒級玩具 ：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bhhu.html

2.Arduino 控制舵機：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

3.Arduino控制直流電機：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino與32路舵機控制器通信實例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino中hex文件的保存及應(yīng)用：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bjwv.html

百度百科

1.Arduino百度百科（點擊名稱）

2.哈爾濱奧松機器人科技有限公司(點擊名稱)

3.“機器人爸爸”于欣龍（點擊名稱）

維基百科

路虎5履帶底盤（點擊名稱）

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