產(chǎn)品介紹：

機械手臂是目前在機械人技術領域中 得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學治療、娛樂服務、教學應用、軍事以及太空探索等領域都能見到它的身影。雖然大家經(jīng)常在電影或者電視 中見過，似曾想擁有一臺屬于自己的機械臂，但因其功能針對性強和高額的售價，使我們望而卻步?，F(xiàn)在你不必擔心這個問題了，AS-6D0F鋁合金機械臂套件，可以實現(xiàn)你的機器人夢想。

奧松機械臂為更新升級版本（機械臂支架孔位增加）、（150MG舵機電路改良大扭矩），（控制器操控更加方便）。奧松專心做有品質產(chǎn)品！親們、抓緊時間來搶購吧??！既然是機械手臂，你肯定會聯(lián)想到我 們?nèi)祟惖氖直郏思?、肘、腕基本關節(jié)，再加上多個手指關節(jié)，才會使手臂如此靈活，那么我們將復雜問題簡單化，用6個伺服舵機以巧妙的結構設計，結合它的 控制系統(tǒng)，就能展示出控制6自由度機械臂的工作原理，因此可作為教學演示平臺。這款AS-6DOF機械臂，使用32路伺服舵機控制器和電腦作為控制體統(tǒng)，每個關節(jié)都可在規(guī)定的范圍內(nèi)運動，通過操作上位機控制軟件，可給伺服舵機控制器發(fā)送控制指令信號，從而實現(xiàn)機械臂在空間內(nèi)精確作業(yè)，任 務完成情況可通過在機械臂上安裝攝像頭反饋圖像，如果將其安裝到移動平臺上，還可替代工作人員在有害環(huán)境中可視作業(yè)，實時修改控制指令，精確地完成每一項 任務，這真是一套性價比高而且易用的機器人平臺。

產(chǎn)品圖片：

AS-6DOF機械臂華麗升級，大氣土豪金顏色，巧妙結構設計，更多版本控制選擇

土豪金版機械臂的升級夾持器，輕松夾取曲面物體

靈活的機械臂，操作簡潔

優(yōu)質工程塑料夾持器，強度更高

搭載32路伺服舵機控制器（控制部分需單獨購買）

升級版PCB底盤，可搭載多款控制器

配件清單：

產(chǎn)品工程圖

產(chǎn)品說明書

專業(yè)電子版手冊，安裝時閱讀更方便

整套產(chǎn)品所有零件一目了然

安裝過程，步步清晰簡明

有問有答

1. Arduino六自由機械臂編譯不成功問題：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=5463

2. AS-6DOF鋁合金機械臂功能演示之定位抓取 ：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4087

3. 百變之星--迷你雙足機器人（一）：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4755

4. 百變之星--迷你雙足機器人（二）：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4772

5. AS-6DOF六自由度機械臂玩家測評(一) ：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=295

6. AS-6DOFB六自由度機械臂玩家測評(二)：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=296

7. 世界上速度最快的雙足機器人：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4662

前沿科技

1. RobotCup公開賽 AS-6DOF雙足競步機器人：http://www.gharee.com/article-170.html

2. 春晚舞蹈機器人新作 Robovie-X人形雙足機器人：http://www.gharee.com/article-111.html

3. 6DOF機械臂加PS2搖桿無限延伸你的掌控：http://www.gharee.com/article-168.html

4. 深圳英特爾Edison大賽初賽結果公布！奧松機器人小型工業(yè)機械臂入圍前10強?。?/span> http://www.gharee.com/article-658.html

5. Arduino與Kinect打造 “體感智能車” ：http://www.gharee.com/article-114.html

6. 玩轉Arduino-編譯環(huán)境軟件：http://www.gharee.com/article-430.html

7. Arduino IDE錯誤提示問題原因匯總：http://www.gharee.com/article-231.html

教學視頻

1. AS-6DOF_Biped_雙足機器人：http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ4OTE2MjU2.html?from=y1.7-2

2. AS-6DOF鋁合金機械臂功能演示之定位抓?。?/span>http://v.youku.com/v_show/id_XMTcyOTQzMzIw.html? from=y1.7-2

3. AS-6DOF鋁合金機械臂在線示教展示：http://v.youku.com/v_show/id_XNDkwNzU3MTA0.html? from=y1.7-2

4. AS-6DOF雙足機器人功能演示之藍牙調(diào)試：http://v.youku.com/v_show/id_XMTQyMzA3MzEy.html? from=y1.7-2

5. AS-6DOF雙足機器人功能演示之動作存儲卡調(diào)試： http://v.youku.com/v_show/id_XMTQzNjA5MTg4.html?from=y1.7-2

6. 百變之星創(chuàng)意拼裝套件-迷你雙足機器人：http://v.youku.com/v_show/id_XODgyMDI5NTE2.html? from=y1.7-2

7. AS-5DOF鋁合金機械手功能演示之抓取定位：http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ1MDIxNDky.html

8. 5自由度鋁合金機械手功能完整演示視頻網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTM1MDU4MDg0.html

9. 伺服電機控制器控制6自由度機械手視頻網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMzUwMjc4ODA=.html

技術博客

1.基于Arduino折騰出來的發(fā)燒級玩具 ：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bhhu.html

2.Arduino 控制舵機：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

3.Arduino控制直流電機：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino與32路舵機控制器通信實例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino中hex文件的保存及應用：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bjwv.html

百度百科

1.Arduino百度百科（點擊名稱）

2.哈爾濱奧松機器人科技有限公司(點擊名稱)

3.“機器人爸爸”于欣龍（點擊名稱）

維基百科

1.Arduino入門教程（點擊名稱)

2.Arduino驅動的安裝（點擊名稱）

3.Arduino編程參考手冊（點擊名稱）

4.Arduino編程參考手冊（點擊名稱）

5.Arduino編程核心代碼（點擊名稱）

【為了給親們提供更方便快捷的技術服務與支持，奧松機器人特開設技術社區(qū)為大家答疑解惑，即有專門的技術人員為您回帖，更有眾多的電子愛好者可以一起交流學習心得！www.makerspace.cn】