產(chǎn)品介紹：

“PVCBOT”是“PVC-Robot”的縮寫，既是指以PVC為主要材料來制作的機(jī)器人，也是指定位在“低成本、易實(shí)現(xiàn)”的一項(xiàng)機(jī)器人DIY活動(dòng)。當(dāng) 前的“PVCBOT”系列機(jī)器人教程，將從零開始介紹如何制作PVC機(jī)器人，希望通過分享我們的一些心得體會(huì)，能對那些想要入門或者剛?cè)腴T的朋友有所幫 助。當(dāng)然，這里所分享的內(nèi)容都是基于我們作為機(jī)器人業(yè)余愛好者的經(jīng)歷，面向的對象可能也只是非專業(yè)出身的業(yè)余愛好者，有很多內(nèi)容可能因?yàn)橹R(shí)所限，僅點(diǎn)到 為止，只能起到一個(gè)拋磚引玉的作用，有什么不足的地方還請大家多提意見和建議。 區(qū)別于很多其他的機(jī)器人制作書籍的泛泛而談，本系列的機(jī)器人教程除了著重介紹制作過程之外，還強(qiáng)調(diào)原理的解釋、分析，不僅僅是知其然，還要知其所以然；并 且為使細(xì)節(jié)過程更翔實(shí)、完整，本教程主要以圖文并茂甚至是圖片為主的“看圖說話”的方式進(jìn)行展現(xiàn)，力求更清晰明了和通俗易懂。也正因?yàn)槿绱?，?xiàng)目教程的篇 幅比較大，且整體教程進(jìn)度推進(jìn)得有點(diǎn)慢。正所謂“魚和熊掌不可兼得”，希望大家能夠理解和支持。 當(dāng)前為《PVCBOT》系列的第2冊，《PVCBOT超簡單機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作》將依據(jù)機(jī)器人的幾個(gè)基本組成部分(即：能源 系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等)來進(jìn)行分類，集中介紹多個(gè)不同種類的PVCBOT簡易機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作，最后還分享了一些PVCBOT機(jī)器人競賽組織的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。

產(chǎn)品參數(shù)：

• 書名:PVCBOT超簡單機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作
• 原價(jià)：68.00元
• 作者:梁瑋 伍杰 李衡延 李震
• 出版社：人民郵電出版社
• 出版日期：2014-10-1
• ISBN：9787115368836
• 字?jǐn)?shù)：597000
• 頁碼：274
• 版次：01
• 裝幀：平裝
• 開本：16開

目錄

• 1.基礎(chǔ)篇
• 理論基礎(chǔ)：動(dòng)手前要了解的一些知識(shí)
• 1.1 PVCBOT的基本構(gòu)成
• 1.2 PVCBOT的能源類型
• 1.2.1 常規(guī)系列
• 1.2.2 光能系列
• 1.2.3 蓄能系列
• 1.2.4 微能系列
• 1.3 PVCBOT的動(dòng)力分類
• 1.3.1 振動(dòng)引擎
• 1.3.2 流體引擎
• 1.3.3 轉(zhuǎn)軸引擎
• 1.4 PVCBOT的傳動(dòng)方式
• 1.4.1 摩擦傳動(dòng)
• 1.4.2 皮帶傳動(dòng)
• 1.4.3 齒輪傳動(dòng)
• 1.4.4 鏈條傳動(dòng)
• 1.4.5 連桿傳動(dòng)
• 1.5 PVCBOT的驅(qū)動(dòng)形式
• 1.5.1 振動(dòng)驅(qū)動(dòng)
• 1.5.2 輪式驅(qū)動(dòng)
• 1.5.3 履帶驅(qū)動(dòng)
• 1.5.4 關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)
• 2.光能篇
• 光能系列：綠色環(huán)保的太陽能機(jī)器人
• 2.1 關(guān)于光能系列機(jī)器人
• 2.1.1 太陽能電池
• 2.1.2 光能機(jī)器人
• 2.2 項(xiàng)目：曬太陽的甲蟲——光能振動(dòng)機(jī)器人
• 2.2.1 基本原理
• 2.2.2 器材準(zhǔn)備
• 2.2.3 制作過程
• 2.2.4 調(diào)試完善
• 2.2.5 成品展示
• 2.2.6 項(xiàng)目總結(jié)
• 3.蓄能篇
• 蓄能系列：可快速充電的電子發(fā)條機(jī)器人
• 3.1 關(guān)于蓄能系列機(jī)器人
• 3.1.1 超級電容
• 3.1.2 充電轉(zhuǎn)接線
• 3.1.3 蓄能機(jī)器人
• 3.2 工具DIY：蓄能充電轉(zhuǎn)接線
• 3.2.1 基本原理
• 3.2.2 器材準(zhǔn)備
• 3.2.3 制作過程
• 3.2.4 調(diào)試完善
• 3.2.5 成品展示
• 3.2.6 項(xiàng)目總結(jié)
• 3.3 項(xiàng)目：法拉蜘蛛——蓄能振動(dòng)機(jī)器人
• 3.3.1 基本原理
• 3.3.2 器材準(zhǔn)備
• 3.3.3 制作過程
• 3.3.4 調(diào)試完善
• 3.3.5 成品展示
• 3.3.6 項(xiàng)目總結(jié)
• 3.4 項(xiàng)目：覓食的螞蟻——蓄能振動(dòng)機(jī)器人
• 3.4.1 基本原理
• 3.4.2 器材準(zhǔn)備
• 3.4.3 制作過程
• 3.4.4 調(diào)試完善
• 3.4.5 成品展示
• 3.4.6 項(xiàng)目總結(jié)
• 4.風(fēng)能篇
• 風(fēng)力驅(qū)動(dòng)：借助風(fēng)力驅(qū)動(dòng)的輪式機(jī)器人
• 4.1 項(xiàng)目：風(fēng)行者——風(fēng)力機(jī)器小車
• 4.1.1 基本原理
• 4.1.2 器材準(zhǔn)備
• 4.1.3 制作過程
• 4.1.4 調(diào)試完善
• 4.1.5 成品展示
• 4.1.6 項(xiàng)目總結(jié)
• 5.摩擦篇
• 摩擦傳動(dòng)：采用摩擦傳動(dòng)的輪式機(jī)器人
• 5.1 關(guān)于摩擦傳動(dòng)方式
• 5.2 項(xiàng)目：疾行者1號(hào)——摩擦傳動(dòng)三輪小車
• 5.2.1 基本原理
• 5.2.2 器材準(zhǔn)備
• 5.2.3 制作過程
• 5.2.4 調(diào)試完善
• 5.2.5 成品展示
• 5.2.6 項(xiàng)目總結(jié)
• 6.皮帶篇
• 皮帶傳動(dòng)：采用皮帶傳動(dòng)的輪式機(jī)器人
• 6.1 關(guān)于皮帶傳動(dòng)方式
• 6.2 項(xiàng)目：疾行者2號(hào)——皮帶傳動(dòng)三輪小車
• 6.2.1 基本原理
• 6.2.2 器材準(zhǔn)備
• 6.2.3 制作過程
• 6.2.4 調(diào)試完善
• 6.2.5 成品展示
• 6.2.6 項(xiàng)目總結(jié)
• 6.3 項(xiàng)目：速行者——四驅(qū)機(jī)器小車
• 6.3.1 基本原理
• 6.3.2 器材準(zhǔn)備
• 6.3.3 制作過程
• 6.3.4 調(diào)試完善
• 6.3.5 成品展示
• 6.3.6 項(xiàng)目總結(jié)
• 7.齒輪篇
• 齒輪傳動(dòng)：采用齒輪傳動(dòng)的輪式機(jī)器人
• 7.1 關(guān)于齒輪傳動(dòng)方式
• 7.2 項(xiàng)目：疾行者3號(hào)——齒輪傳動(dòng)三輪小車
• 7.2.1 基本原理
• 7.2.2 器材準(zhǔn)備
• 7.2.3 制作過程
• 7.2.4 調(diào)試完善
• 7.2.5 成品展示
• 7.2.6 項(xiàng)目總結(jié)
• 7.3 項(xiàng)目：光行者——太陽能摩托
• 7.3.1 基本原理
• 7.3.2 器材準(zhǔn)備
• 7.3.3 制作過程
• 7.3.4 調(diào)試完善
• 7.3.5 成品展示
• 7.3.6 項(xiàng)目總結(jié)
• 7.4 項(xiàng)目：耀行者——光電混合動(dòng)力小車
• 7.4.1 基本原理
• 7.4.2 器材準(zhǔn)備
• 7.4.3 制作過程
• 7.4.4 調(diào)試完善
• 7.4.5 成品展示
• 7.4.6 項(xiàng)目總結(jié)
• 8.智能篇
• 自主控制：簡單的自律型機(jī)器人
• 8.1 項(xiàng)目：守衛(wèi)者——懸崖巡邊機(jī)器小車
• 8.1.1 基本原理
• 8.1.2 器材準(zhǔn)備
• 8.1.3 制作過程
• 8.1.4 調(diào)試完善
• 8.1.5 成品展示
• 8.1.6 項(xiàng)目總結(jié)
• 8.2 項(xiàng)目：瘋狂的小強(qiáng)——避障機(jī)器小車
• 8.2.1 基本原理
• 8.2.2 器材準(zhǔn)備
• 8.2.3 制作過程
• 8.2.4 調(diào)試完善
• 8.2.5 成品展示
• 8.2.6 項(xiàng)目總結(jié)
• 9.競賽篇
• 比賽切磋：通過組織競賽來促進(jìn)機(jī)器人DIY活動(dòng)的推廣
• 9.1 PVCBOT的賽場設(shè)計(jì)
• 9.1.1 直線賽道
• 9.1.2 弧形賽道
• 9.1.3 環(huán)形賽道
• 9.1.4 坡度賽道
• 9.1.5 障礙賽道
• 9.1.6 圍墻場地
• 9.1.7 高臺(tái)場地
• 9.1.8 綜合場地
• 9.2 PVCBOT的競技改裝
• 9.2.1 對“速行者”的改裝
• 9.2.2 對“疾行者”的改裝
• 9.3 PVCBOT的比賽形式
• 9.3.1 競速比賽
• 9.3.2 競距比賽
• 9.3.3 對抗比賽
• 9.3.4 闖關(guān)比賽
• 9.3.5 任務(wù)比賽
• 9.3.6 外觀比賽
• 9.3.7 現(xiàn)場制作
• 9.3.8 創(chuàng)意設(shè)計(jì)
• 10.制作圖紙
• 精益求精：參照平面圖紙制作可以保證尺寸精確
• PVCBOT【0號(hào)L1型】曬太陽的甲蟲
• PVCBOT【0號(hào)L2型】曬太陽的甲蟲
• PVCBOT【0號(hào)S5型】法拉蜘蛛
• PVCBOT【0號(hào)S6型】覓食的螞蟻
• PVCBOT【28號(hào)B型】風(fēng)行者
• PVCBOT【29號(hào)A型】疾行者1號(hào)
• PVCBOT【29號(hào)B型】疾行者2號(hào)
• PVCBOT【29號(hào)C型】疾行者3號(hào)
• PVCBOT【30號(hào)B型】速行者
• PVCBOT【31號(hào)】光行者
• PVCBOT【33號(hào)】耀行者
• PVCBOT【34號(hào)】守衛(wèi)者
• PVCBOT【1號(hào)C型】瘋狂的小強(qiáng)

產(chǎn)品圖片：

媒體評論

PVCBOT是難得的團(tuán)隊(duì)，幾年來非常專心執(zhí)著的開發(fā)基礎(chǔ)在PVC的機(jī)器人教材，給很多愛好者和小朋友帶來歡樂和新知識(shí)。這本新書持續(xù)的這個(gè)精神，帶來更 進(jìn)階的愉快和知識(shí)！ ——國內(nèi)創(chuàng)客空間——新車間創(chuàng)始人 李大維 第一冊讀完之后總有一種意猶未盡的感覺，一直在期待第二冊的出版。@PVCBOT 為我們展現(xiàn)了機(jī)器人制作的另一翻景象，讓我們感受到普通的PVC線槽也能如此的神奇，同時(shí)也告訴我們機(jī)器人制作可以很簡單，利用身邊現(xiàn)有的一些材料就可以 進(jìn)行。第二冊書中的造型和結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，電子部分也有升級，如果第一冊讓我感到驚奇，那么第二本書就真的讓我感到神奇了。 ——著名創(chuàng)客、DFRobot工程師 程晨

相關(guān)產(chǎn)品

標(biāo)準(zhǔn)版工具包

在標(biāo)準(zhǔn)版工具包基礎(chǔ)上，增強(qiáng)版工具包多出的工具

書籍配套套件，理論與實(shí)踐相結(jié)合

有問有答：

1. Arduino驅(qū)動(dòng)安裝失敗？ 解決的方法！ http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=337

2.關(guān)于“Arduino與Processing互動(dòng)之電位器測試”的問題： http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5639

3.動(dòng)手玩轉(zhuǎn)arduino入門套件例程38,39接線圖： http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5580

4.關(guān)于Arduino軟件運(yùn)行出現(xiàn)的問題： http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5516

5.樹莓派與arduino 屏幕不兼容： http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5480

6. arduino六自由機(jī)械臂編譯不成功問題： http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5463

前沿科技：

1.什么是Arduino？今天開始學(xué)！ http://www.alsrobot.com.cn/article-427.html

2.愛上arduino教程及演示視頻集錦： http://www.alsrobot.com.cn/article-70.html

3.愛上3D打印機(jī)2——3D打印機(jī)大顯身手： http://www.alsrobot.com.cn/article-198.html

4.用Arduino做一個(gè)簡單的音樂播放器： http://www.alsrobot.com.cn/article-451.html

5.什么是Processing？愛上Processing從今天開始！ http://www.alsrobot.com.cn/article-85.html

6.Arduino兼容的3D手勢控制器： http://www.alsrobot.com.cn/article-472.html

7.Arduino+Processing 制作極客風(fēng)格繪圖機(jī)： http://www.alsrobot.com.cn/article-779.html

教學(xué)視頻：

1.Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人尋線功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html

2.Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人碰撞功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjkyNDM2.html

3.Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人追光功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk4MjU2.html

4.Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人尋線與避障功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html

5.Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人偵測避障功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html

6.直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)例：http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2

百度百科:

1.Arduino百度百科 (點(diǎn)擊名稱)

2.哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司(點(diǎn)擊名稱)

3.“機(jī)器人爸爸”于欣龍（點(diǎn)擊名稱）

技術(shù)博客：

1.借助Arduino做一個(gè)RFID門禁系統(tǒng)：http://blog.sina.com.cn/arduino

2.Arduino 控制舵機(jī)：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

3.Arduino控制直流電機(jī)：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino與32路舵機(jī)控制器通信實(shí)例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino通過Mini紅外傳感器測電機(jī)轉(zhuǎn)速：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100duvm.html

維基百科：

1.Arduino入門教程（點(diǎn)擊名稱）

2.Arduino編程參考手冊（點(diǎn)擊名稱）

3.Arduino驅(qū)動(dòng)的安裝（點(diǎn)擊名稱）

【為了給親們提供更方便快捷的技術(shù)服務(wù)與支持，奧松機(jī)器人特開設(shè)技術(shù)社區(qū)為大家答疑解惑，即有專門的技術(shù)人員為您回帖，更有眾多的電子愛好者可以一起交流學(xué)習(xí)心得！www.makerspace.cn】