(SKU:RB-02S035)TCS3200顏色傳感器
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產(chǎn)品概述
TCS3200顏色傳感器是全彩的顏色檢測器，是一款簡單易用、小巧輕便、性價比較高的顏色識別、檢測傳感器。包括了一塊TAOS公司最新退出的顏色到頻率轉(zhuǎn)換芯片 TCS3200D RGB感應(yīng)芯片和4個白色LED燈，TCS3200能在一定的范圍內(nèi)檢測和測量幾乎所有的可見光。TCS3200有大量的光檢測器，每個都有紅綠藍(lán)和清除4種濾光器。每6種顏色濾光器均勻地按數(shù)組分布來清除顏色中偏移位置的顏色分量。內(nèi)置的振蕩器能輸出方波，其頻率與所選擇的光的強度成比例關(guān)系。
規(guī)格參數(shù)
- 顏色識別芯片：TCS3200D
- 輸出頻率范圍：10kHz - 12kHz，占空比50%
- 工作電壓：+2.7v - +5.5v
- 工作電流：1.4 mA
- 檢測狀態(tài)：靜態(tài)檢測
- 最佳檢測距離：10mm
- 工作溫度：-40°C - +85°C
- 尺寸大小：35.8mm * 35.8mm * 10.8mm
- 重量大?。?.7g
- 固定孔：3mm * 4個
- 對角固定孔間距：16.60 mm
- 相鄰固定孔間距：11.74 mm
- 發(fā)光顏色：高亮白光
接口定義
- S0：輸出頻率選擇輸入腳
- S1：輸出頻率選擇輸入腳
- OE：低電壓使能端
- GND：接電源地
- Vcc：接電源正
- OUT：輸出端
- S2：輸出頻率選擇輸入腳
- S3：輸出頻率選擇輸入腳
使用方法
工作原理
三原色感應(yīng)原理
- 通常所看到的物體的顏色，實際上是物體表面吸收了照射到它上面的白光(日光)中的一部分有色成分，而反射出的另一部分有色光在人眼中的反應(yīng)。白色是由各種頻率的可見光混合在一起構(gòu)成的，也就是說白光中包含著各種顏色的色光(如紅R、黃Y、綠G、青V、藍(lán)B、紫P)。根據(jù)德國物理學(xué)家赫姆霍茲(Helinholtz)的三原色理論可知，各種顏色是由不同比例的三原色(紅、綠、藍(lán))混合而成的。所以，如果知道構(gòu)成各種顏色的三原色的值，就能夠知道所測試物體的顏色。
TCS3200 顏色識別原理
- 對于TCS3200 來說，當(dāng)選定一個顏色濾波器時，它只允許某種特定的原色通過，阻止其它原色的通過。例如：當(dāng)選擇紅色濾波器時，入射光中只有紅色可以通過，藍(lán)色和綠色都被阻止，這樣就可以得到紅色光的光強；同理，選擇藍(lán)色濾波器或綠色濾波器時，就可以得到藍(lán)色光和綠色光的光強。通過這三個值，就可以分析投射到 TCS3200 傳感器上的光的顏色。
白平衡原理
- 白平衡就是告訴系統(tǒng)什么是白色。從理論上講，白色是由等量的紅色、綠色和藍(lán)色混合而成的；但實際上，白色中的三原色并不完全相等，并且對于 TCS3200 的光傳感器來說，它對這三種基本色的敏感性是不相同的，導(dǎo)致TCS3200 的 RGB 輸出并不相等，因此在測試前必須進(jìn)行白平衡調(diào)整，使得 TCS3200 對所檢測的“白色”中的三原色是相等的。進(jìn)行白平衡調(diào)整是為后續(xù)的顏色識別作準(zhǔn)備。
在本裝置中，白平衡調(diào)整的具體步驟和方法如下：
- 將傳感器至于一張白紙上，使用產(chǎn)品上的發(fā)光二極管照射到白紙上，使入射光能夠通過反射傳到 TCS3200 上，然后根據(jù)前面所介紹的方法，依次選通紅色、綠色和藍(lán)色濾波器，分別測得紅色、綠色和藍(lán)色的值，然后就可計算出需要的三個調(diào)整參數(shù)。
當(dāng)用 TCS3200 識別顏色時，就用這三個參數(shù)對所測顏色的R 、G 和B 進(jìn)行調(diào)整。這里有兩種方法來計算調(diào)整參數(shù)：
- 依次選通三種顏色的濾波器，然后對 TCS230的輸出脈沖依次進(jìn)行計數(shù)。當(dāng)計數(shù)到255 時停止計數(shù)，分別計算每個通道所用的時間。這些時間對應(yīng)于實際測試時 TCS3200 每種濾波器所采用的時間基準(zhǔn)，在這段時間內(nèi)所測得的脈沖數(shù)就是所對應(yīng)的 R 、G 和 B 的值。
- 設(shè)置定時器為一固定時間( 例如10ms )，然后選通三種顏色的濾波器，計算這段時間內(nèi) TCS3200 的輸出脈沖數(shù)，計算出一個比例因子，通過這個比例因子可以把這些脈沖數(shù)變?yōu)?55。在實際測試時，使用同樣的時間進(jìn)行計數(shù)，把測得的脈沖數(shù)再乘以求得的比例因子，然后就可以得到所對應(yīng)的 R 、G 和B 的值。
編程原理
TCS3200 模塊與 Arduino UNO 的實驗接線如下圖所示。TCS3200 顏色傳感器能讀取三種基本色（RGB），但 RGB 輸出并不相等，因此在測試前必須進(jìn)行白平衡的調(diào)整，使 TCS3200 對所檢測的白色中的三原色相等。進(jìn)行白平衡調(diào)整是為后續(xù)的顏色識別作準(zhǔn)備。因此在本例程中，首先需要點亮 LED 燈，延時 4s，通過白平衡測試，計算得到白色物體的 RGB 值 255 與 1s 內(nèi)三色光脈沖數(shù)的 RGB 比例因子，那么：
- 紅、綠、藍(lán)三色光分別對應(yīng)的 1s 內(nèi) TCS3200 輸出脈沖數(shù) * 相應(yīng)的比例因子 = RGB 標(biāo)準(zhǔn)值
然后，通過調(diào)用定時器中斷函數(shù)，每 1s 產(chǎn)生中斷后，計算出該時間內(nèi)的紅、綠、藍(lán)三種光線通過濾波器時產(chǎn)生的脈沖數(shù)，再將 TCS3200 輸出的信號脈沖個數(shù)分別存儲到相應(yīng)的顏色的數(shù)組變量中，本例程設(shè)置了輸出該數(shù)組的值，其代表了 RGB 三種顏色的值。
硬件接線圖
- 顏色傳感器 S0 連接 Arduino UNO 控制器 D6（數(shù)字接口6號）
- 顏色傳感器 S1 連接 Arduino UNO 控制器 D5（數(shù)字接口5號）
- 顏色傳感器 S2 連接 Arduino UNO 控制器 D4（數(shù)字接口4號）
- 顏色傳感器 S3 連接 Arduino UNO 控制器 D3（數(shù)字接口3號）
- 顏色傳感器 OUT 連接 Arduino UNO 控制器 D2（數(shù)字接口2號）
- 顏色傳感器 OE、GND 連接 Arduino UNO 控制器電源地（GND）
- 顏色傳感器 +5v 連接 Arduino UNO 控制器電源正（Vcc）
例子程序
完成硬件連接后，將 TimerOne庫文件粘貼到 Arduino IDE 軟件的 libraries 文件中（庫文件可以直接在此點擊下載），無庫文件或?qū)煳募佩e位置代碼編譯可能將會出現(xiàn)錯誤提示，將代碼編譯后下載到Arduino里。
#include <TimerOne.h> // 引用 TimerOne.h 庫文件
#define S0 6 // 定義 S0為引腳6
#define S1 5 // 定義 S1為引腳5
#define S2 4 // 定義 S2為引腳4
#define S3 3 // 定義 S3為引腳3
#define OUT 2 // 定義 OUT為引腳2
int g_count = 0; //定義整型變量 g_count并賦初值為0，用于存儲計數(shù)頻率
int g_array[3]; //定義整型數(shù)組變量 g_array[3]，用于存儲RGB的值
int g_flag = 0; //定義整形變量 g_flag 并賦初值為0，用于過濾器排列
float g_SF[3]; //定義浮點型數(shù)組變量g_SF[3]，用于存儲RGB比例因子
int value[3]; //定義定義整型數(shù)組變量value[3]，用于判斷顏色
// 初始化 tsc3200 和設(shè)置內(nèi)置振蕩器方波頻率與其輸出信號頻率的比例因子為2%
void TSC_Init()
{
pinMode(S0, OUTPUT); // 定義S0為輸出狀態(tài)
pinMode(S1, OUTPUT); // 定義S1為輸出狀態(tài)
pinMode(S2, OUTPUT); // 定義S2為輸出狀態(tài)
pinMode(S3, OUTPUT); // 定義S3為輸出狀態(tài)
pinMode(OUT, INPUT); // 定義OUT為輸入狀態(tài)
digitalWrite(S0, LOW); //定義S0為低電平
digitalWrite(S1, HIGH); // 定義 S1為高電平
//輸出頻率縮放 2%
}
// 選擇濾波模式，決定讓紅、綠、藍(lán)哪一種光線通過濾波器
void TSC_FilterColor(int Level01, int Level02)
{
if(Level01 != 0) // 如果Level01 不等于0
Level01 = HIGH; //則Level01 為高電平
if(Level02 != 0) // 如果Level02 不等于0
Level02 = HIGH; //則Level02 為高電平
digitalWrite(S2, Level01); // 將Level01值送給S2
digitalWrite(S3, Level02); // 將Level02值送給S3
// 選擇過濾器顏色
}
//中斷函數(shù)，計算 TCS3200 輸出信號的脈沖數(shù)
void TSC_Count()
{
g_count ++ ;
}
/*定時器中斷函數(shù)，每 1s 中斷后，把該時間內(nèi)的紅、綠、藍(lán)三種廣信通過濾波器時，
* TCS3200 輸出信號脈沖個數(shù)分別儲存到數(shù)組 g_array[3] 的相應(yīng)元素變量中
*/
void TSC_Callback()
{
switch(g_flag)
{
case 0:
Serial.println("->WB Start");// 串口打印字符串"->WB Start"
TSC_WB(LOW, LOW);// 選擇讓紅色光線通過濾波器的模式
break;
case 1:
Serial.print("->Frequency R="); // 串口打印字符串"->Frequency R="
Serial.println(g_count);// 串口打印 1s 內(nèi)的紅光通過濾波器時，TCS3200 輸出的脈沖個數(shù)
g_array[0] = g_count;//儲存 1s 內(nèi)的紅光通過濾波器時，TCS3200 輸出的脈沖個數(shù)
TSC_WB(HIGH, HIGH);// 選擇讓綠色光線通過濾波器的模式
break;
case 2:
Serial.print("->Frequency G="); // 串口打印字符串"->Frequency G="
Serial.println(g_count);// 串口打印 1s 內(nèi)的綠光通過濾波器時，TCS3200 輸出的脈沖個數(shù)
g_array[1] = g_count;//儲存 1s 內(nèi)的綠光通過濾波器時，TCS3200 輸出的脈沖個數(shù)
TSC_WB(LOW, HIGH);//選擇讓藍(lán)色光線通過濾波器的模式
break;
case 3:
Serial.print("->Frequency B="); // 串口打印字符串"->Frequency B="
Serial.println(g_count);// 串口打印 1s 內(nèi)的藍(lán)光通過濾波器時，TCS3200 輸出的脈沖個數(shù)
Serial.println("->WB End"); // 串口打印字符串"->WB End"
g_array[2] = g_count;//儲存 1s 內(nèi)的藍(lán)光通過濾波器時，TCS3200 輸出的脈沖個數(shù)
TSC_WB(HIGH, LOW); // 選擇無濾波器模式
break;
default:
g_count = 0;//計數(shù)器清零
break;
}
}
//設(shè)置反射光中紅、綠、藍(lán)三色光分別通過濾波器時如何處理數(shù)據(jù)的標(biāo)志
//該函數(shù)被 TSC_Callback( )調(diào)用
void TSC_WB(int Level0, int Level1)
{
g_count = 0;//計數(shù)值清零
g_flag ++;//輸出信號計數(shù)標(biāo)志
TSC_FilterColor(Level0, Level1);//濾波器模式
Timer1.setPeriod(1000000);//設(shè)置輸出信號脈沖計數(shù)時長為 1s
}
//初始化
void setup()
{
TSC_Init();
Serial.begin(9600);//打開串口并設(shè)置通信波特率為 9600
Timer1.initialize();//定時器初始化，默認(rèn)觸發(fā)值為 1s
Timer1.attachInterrupt(TSC_Callback);
// 設(shè)置定時器1的中斷，中斷調(diào)用函數(shù)為 TSC_Callback()
//設(shè)置 TCS3200 輸出信號的上升沿觸發(fā)中斷，中斷調(diào)用函數(shù)為 TSC_Count()
attachInterrupt(0, TSC_Count, RISING);//外部中斷口初始0
delay(4000);// 延遲 4s ，以等待被測試物體紅、綠、藍(lán)三色在 1s 內(nèi)的 TCS3200 輸出信號脈沖計數(shù)
//通過白平衡測試，計算得到白色物體 RGB 值 255 與 1s 內(nèi)三色光脈沖數(shù)的 RGB 比例因子
for(int i=0; i<3; i++)
Serial.println(g_array[i]); //串口打印 g_array[i] 變量值
g_SF[0] = 255.0/ g_array[0]; //紅色光比例因子
g_SF[1] = 255.0/ g_array[1] ; //綠色光比例因子
g_SF[2] = 255.0/ g_array[2] ; //藍(lán)色光比例因子
//打印白平衡后的紅、綠、藍(lán)三色的 RGB 比例因子
Serial.println(g_SF[0],5);
Serial.println(g_SF[1],5);
Serial.println(g_SF[2],5);
//紅、綠、藍(lán)三色光分別對應(yīng)的1s內(nèi)TCS3200輸出脈沖數(shù)乘以相應(yīng)的比例因子就是RGB標(biāo)準(zhǔn)值
//打印被測物體的RGB值
for(int i=0; i<3; i++)
Serial.println(int(g_array[i] * g_SF[i]));
}
//主程序
void loop()
{
g_flag = 0;
//每獲得一次被測物體RGB顏色值需時4s
delay(4000);
//打印出被測物體RGB顏色值
for(int i=0; i<3; i++)
Serial.println(int(g_array[i] * g_SF[i]));
}
程序效果
如果程序編譯正常，并且正確上傳到 Arduino UNO 控制器中，就可以通過串口監(jiān)視器可以查看當(dāng)前檢測的 RGB 值，從而判斷顏色。白平衡效果如下圖所示：
應(yīng)用例程
硬件設(shè)備
- Carduino UNO R3 控制器 * 1個
- Arduino 傳感器擴(kuò)展板V5.0 * 1個
- Color Sensor顏色傳感器模塊 * 1個
- 3P傳感器連接線 * 5個
- 4P傳感器連接線 * 2個
- IR&LED Modue * 5個 （紅、白、藍(lán)、黃、綠色各一個)
- USB 數(shù)據(jù)通信線 * 1個
- 色板 * 1個
接線說明
- 顏色傳感器與 Arduino UNO 控制器的連接同例子程序相同
- 將各種顏色食人魚燈連接到 Arduino傳感器擴(kuò)展板上，連接方式：
（1）紅色食人魚燈接數(shù)字口 8號
（2）黃色燈接數(shù)字口 9號
（3）綠色燈接數(shù)字口10號
（4）藍(lán)色燈接數(shù)字口 11號
（5）白色燈接數(shù)字口 12號
應(yīng)用例程
例子程序
完成硬件連接后，將 TimerOne庫文件粘貼到 Arduino IDE 軟件的 libraries 文件中（庫文件可以直接在此點擊下載），無庫文件或?qū)煳募佩e位置代碼編譯可能將會出現(xiàn)錯誤提示，將代碼編譯后下載到Arduino里。
#include <TimerOne.h> // 引用 TimerOne.h 庫文件
#define S0 6 // 定義 S0為引腳6
#define S1 5 // 定義 S1為引腳5
#define S2 4 // 定義 S2為引腳4
#define S3 3 // 定義 S3為引腳3
#define OUT 2 // 定義 OUT為引腳2
#define Rs 8 // 定義 Rs為引腳8
#define Ys 9 // 定義 Ys為引腳9
#define Gs 10 // 定義 Gs為引腳10
#define Bs 11 // 定義 Bs為引腳11
#define Ws 12 // 定義 Ws為引腳12
int g_count = 0; //定義整型變量 g_count并賦初值為0，用于存儲計數(shù)頻率
int g_array[3]; //定義整型數(shù)組變量 g_array[3]，用于存儲RGB的值
int g_flag = 0; //定義整形變量 g_flag 并賦初值為0，用于過濾器排列
float g_SF[3]; //定義浮點型數(shù)組變量g_SF[3]，用于存儲RGB比例因子
int value[3]; //定義定義整型數(shù)組變量value[3]，用于判斷顏色
// 初始化tsc230 和設(shè)置頻率
void TSC_Init()
{
pinMode(S0, OUTPUT); // 定義S0為輸出狀態(tài)
pinMode(S1, OUTPUT); // 定義S1為輸出狀態(tài)
pinMode(S2, OUTPUT); // 定義S2為輸出狀態(tài)
pinMode(S3, OUTPUT); // 定義S3為輸出狀態(tài)
pinMode(OUT, INPUT); // 定義OUT為輸入狀態(tài)
digitalWrite(S0, LOW); //定義S0為低電平
digitalWrite(S1, HIGH); // 定義 S1為高電平
//輸出頻率縮放 2%
}
// 選擇過濾器的顏色
void TSC_FilterColor(int Level01, int Level02)
{
if(Level01 != 0) // 如果Level01 不等于0
Level01 = HIGH; //則Level01 為高電平
if(Level02 != 0) // 如果Level02 不等于0
Level02 = HIGH; //則Level02 為高電平
digitalWrite(S2, Level01); // 將Level01值送給S2
digitalWrite(S3, Level02); // 將Level02值送給S3
// 選擇過濾器顏色
}
void TSC_Count()
{
g_count ++ ; // 自動計算頻率
}
void TSC_Callback()
{
switch(g_flag)
{
case 0:
Serial.println("->WB Start"); // 串口打印字符串"->WB Start"
TSC_WB(LOW, LOW); // 沒有過濾紅色
break;
case 1:
Serial.print("->Frequency R="); // 串口打印字符串"->Frequency R="
Serial.println(g_count); // 串口打印 g_count變量值
g_array[0] = g_count;
TSC_WB(HIGH, HIGH); // 沒有過濾綠色
break;
case 2:
Serial.print("->Frequency G="); // 串口打印字符串"->Frequency G="
Serial.println(g_count); // 串口打印 g_count變量值
g_array[1] = g_count;
TSC_WB(LOW, HIGH); // 沒有過濾藍(lán)色
break;
case 3:
Serial.print("->Frequency B="); // 串口打印字符串"->Frequency B="
Serial.println(g_count); // 串口打印 g_count變量值
Serial.println("->WB End"); // 串口打印字符串"->WB End"
g_array[2] = g_count;
TSC_WB(HIGH, LOW); // 清除（無過濾）
break;
default:
g_count = 0;
break;
}
}
void TSC_WB(int Level0, int Level1) // 白平衡
{
g_count = 0;
g_flag ++;
TSC_FilterColor(Level0, Level1);
Timer1.setPeriod(1000000); //設(shè)置一秒周期
}
void setup()
{
pinMode(Rs,OUTPUT); //設(shè)定Rs引腳為輸出狀態(tài)
pinMode(Ys,OUTPUT); //設(shè)定Ys引腳為輸出狀態(tài)
pinMode(Gs,OUTPUT); //設(shè)定Gs引腳為輸出狀態(tài)
pinMode(Bs,OUTPUT); //設(shè)定Bs引腳為輸出狀態(tài)
pinMode(Ws,OUTPUT); //設(shè)定Ws引腳為輸出狀態(tài)
TSC_Init(); //初始化tcs230
Serial.begin(9600); //打開串口并設(shè)置通信波特率為 9600
Timer1.initialize(); //初始化默認(rèn)是一秒
Timer1.attachInterrupt(TSC_Callback); // 外部中斷為一秒
attachInterrupt(0, TSC_Count, RISING); //外部中斷口初始0
delay(4000); // 延遲4 秒
for(int i=0; i<3; i++)
Serial.println(g_array[i]); //串口打印 g_array[i] 變量值
g_SF[0] = 255.0/ g_array[0]; //紅色的比例因子
g_SF[1] = 255.0/ g_array[1] ; // 綠色的比例因子
g_SF[2] = 255.0/ g_array[2] ; // 藍(lán)色的比例因子
Serial.println(g_SF[0]); // 串口打印 g_SF[0]變量值
Serial.println(g_SF[1]); // 串口打印 g_SF[1]變量值
Serial.println(g_SF[2]); // 串口打印 g_SF[2]變量值
}
void loop()
{
g_flag = 0;
for(int i=0; i<3; i++)
{Serial.println(int(g_array[i] * g_SF[i])); //串口打印g_array[i] * g_SF[i]變量值
value[i]=int(g_array[i] * g_SF[i]); //將g_array[i] * g_SF[i]值賦值給value[i]
}
if (((value[0]>168) && (value[0]<208)) && ((value[1]>66) && (value[1]<106)) && ((value[2]>67) && (value[2]<107)))
// 如果變量 value[i]數(shù)值滿足為紅色值范圍則執(zhí)行下面語句
{
Serial.println("->Red"); //串口打印字符串"->Red"
digitalWrite(Rs,HIGH); //Rs定義為高電平
digitalWrite(Ys,LOW); //Ys定義為低電平
digitalWrite(Gs,LOW); //Gs定義為低電平
digitalWrite(Bs,LOW); //Bs 定義為低電平
digitalWrite(Ws,LOW); //Ws定義為低電平
}
else if (((value[0]>235) && (value[0]<275)) && ((value[1]> 198) && (value[1]<238)) && ((value[2]>96) && (value[2]<136)))
//如果變量 value[i]數(shù)值滿足為黃色值范圍則執(zhí)行下面語句
{
Serial.println("->Yellow"); //串口打印字符串"->Yellow"
digitalWrite(Rs,LOW); //Rs 定義為低電平
digitalWrite(Ys,HIGH); //Ys 定義為高電平
digitalWrite(Gs,LOW); //Gs 定義為低電平
digitalWrite(Bs,LOW); //Bs 定義為低電平
digitalWrite(Ws,LOW); //Ws 定義為低電平
}
else if (((value[0]>74) && (value[0]<114)) && ((value[1]>119) && (value[1]<159)) && ((value[2]>76) && (value[2]<116)))
//如果變量 value[i]數(shù)值滿足為綠色值范圍則執(zhí)行下面語句
{
Serial.println("->Green"); //串口打印字符串"->Green"
digitalWrite(Rs,LOW); //Rs 定義為低電平
digitalWrite(Ys,LOW); //Ys定義為低電平
digitalWrite(Gs,HIGH); //Gs 定義為高電平
digitalWrite(Bs,LOW); //Bs 定義為低電平
digitalWrite(Ws,LOW); //Ws 定義為低電平
}
else if(((value[0]>46) && (value[0]<86)) && ((value[1]>71) && (value[1]<111)) && ((value[2]>117) && (value[2]<157)))
//如果變量 value[i]數(shù)值滿足為藍(lán)色值范圍則執(zhí)行下面語句
{
Serial.println("->Blue"); //串口打印字符串"->Blue"
digitalWrite(Rs,LOW); //Rs 定義為低電平
digitalWrite(Ys,LOW); //Ys 定義為低電平
digitalWrite(Gs,LOW); //Gs 定義為低電平
digitalWrite(Bs,HIGH); //Bs定義為高電平
digitalWrite(Ws,LOW); //Ws定義為低電平
}
else if (((value[0]>230) && (value[0]<280)) && ((value[1]> 230) && (value[1]<280)) && ((value[2]>230) && (value[2]<280)))
//如果變量 value[i]數(shù)值滿足為白色值范圍則執(zhí)行下面語句
{
Serial.println("->White"); //串口打印字符串"->White"
digitalWrite(Rs,LOW); //Rs 定義為低電平
digitalWrite(Ys,LOW); //Ys定義為低電平
digitalWrite(Gs,LOW); //Gs 定義為低電平
digitalWrite(Bs,LOW); //Bs 定義為低電平
digitalWrite(Ws,HIGH); //Ws 定義為高電平
}
else if (value[0]>0 && value[1]>0 && value[2]>0)
//如果變量 value[i]數(shù)值不滿足上述顏色值范圍則執(zhí)行下面語句
{
Serial.println("->Other Color"); //串口打印字符串"->Other Color"
digitalWrite(Rs,LOW); //Rs 定義為低電平
digitalWrite(Ys,LOW); //Ys 定義為低電平
digitalWrite(Gs,LOW); //Gs 定義為低電平
digitalWrite(Bs,LOW); //Bs 定義為低電平
digitalWrite(Ws,LOW); //Ws 定義為低電平
}
delay(4000);} //延遲4 秒
應(yīng)用程序效果
- 在以上步驟完成后，我們首先需要在其程序啟動后白平衡（白平衡在上文中已介紹），下圖為Arduino實驗代碼的白平衡實驗現(xiàn)象：
- 在完成白平衡后（上圖實驗現(xiàn)象即白色食人魚燈亮起，也是其系統(tǒng)在檢測到白色后的現(xiàn)象）就可以檢測其他顏色了。白平衡只是系統(tǒng)對白色的一種數(shù)值反饋（即告訴系統(tǒng)什么是白色），本模塊識別、檢測后讀出的只是 R 、G、B 的值，對應(yīng)其檢測到的顏色R、G、B 值，該測試程序編寫者特編寫了一段應(yīng)用五種顏色食人魚燈來顯示其檢測到的顏色。判斷語句中的范圍為程序編寫者在實驗室環(huán)境下所測得的R 、G、B 值。更換環(huán)境后應(yīng)予以更改其對應(yīng)顏色判斷的R、G、B 值范圍。測試程序( 顏色檢測程序)中涉及到了紅、黃、綠、藍(lán)、白五種顏色，而色板上為六種顏色，多出一種顏色黑色是為了做出對比 ：在檢測中遇到非該檢測顏色時（即不滿足判斷語句的條件時）應(yīng)只在串口打印"->Other Color" ，而無其他現(xiàn)象產(chǎn)生。下圖為Arduino實驗代碼在檢測到其他顏色時的實驗現(xiàn)象
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