AttachInterrupt()
來自ALSROBOT WiKi
void attachInterrupt (uint8_t interruptNum, void(*)(void)userFunc, int mode)
設置中斷
指定中斷函數. 外部中斷有0和1兩種, 一般對應2號和3號數字引腳.
引腳說明(interruptNum):
Uno/Nano/Mega上
- 中斷0腳就是D2
- 中斷1腳就是D3
參數:
- interrupt 中斷類型, 0或1
- fun 對應函數
- mode 觸發(fā)方式. 有以下幾種:
- LOW 低電平觸發(fā)中斷
- CHANGE 變化時觸發(fā)中斷
- RISING 低電平變?yōu)楦唠娖接|發(fā)中斷
- FALLING 高電平變?yōu)榈碗娖接|發(fā)中斷
注解:
在中斷函數中 delay 函數不能使用, millis 始終返回進入中斷前的值. 讀串口數據的話, 可能會丟失. 中斷函數中使用的變量需要定義為 volatile 類型.
下面的例子如果通過外部引腳觸發(fā)中斷函數, 然后控制LED的閃爍.
int pin = 13; volatile int state = LOW; void setup() { pinMode(pin, OUTPUT); attachInterrupt(0, blink, CHANGE); } void loop() { digitalWrite(pin, state); } void blink() { state = !state; }