“(SKU:RB-01C008)Carduino mega328控制器(A版)”的版本間的差異

來自ALSROBOT WiKi
跳轉(zhuǎn)至: 導(dǎo)航、 搜索
?產(chǎn)品相關(guān)推薦
第14行: 第14行:
 
9.工作時鐘 16 MHz<br/>
 
9.工作時鐘 16 MHz<br/>
  
?
==使用方法及例子程序==
+
==使用方法==
 
===引腳示意圖===
 
===引腳示意圖===
 
[[文件:Carduino700.jpg|700px|有框|居中]]
 
[[文件:Carduino700.jpg|700px|有框|居中]]
?
功能說明:<br/>
+
引腳說明:<br/>
 
1.引腳號0到13為14路數(shù)字輸入輸出口:工作電壓為5V,每一路能輸出和接入最大電流為40mA。<br/>
 
1.引腳號0到13為14路數(shù)字輸入輸出口:工作電壓為5V,每一路能輸出和接入最大電流為40mA。<br/>
 
2.串口信號RX(0號)、TX(1號): 提供TTL電壓水平的串口接收信號。<br/>
 
2.串口信號RX(0號)、TX(1號): 提供TTL電壓水平的串口接收信號。<br/>
第33行: 第33行:
 
如圖所示連接好后,打開Arduino IDE,版型選擇UNO即可下載程序。<br/>
 
如圖所示連接好后,打開Arduino IDE,版型選擇UNO即可下載程序。<br/>
 
備注:USB轉(zhuǎn)TTL模塊需要在電腦中安裝相應(yīng)的驅(qū)動程序,可通過百度下載或者ArduinoIDE中老版本的控制器驅(qū)動程序既可以驅(qū)動成功,驅(qū)動后可在電腦中顯示相應(yīng)的串口,在下載時選擇串口號即為此串口。<br/>
 
備注:USB轉(zhuǎn)TTL模塊需要在電腦中安裝相應(yīng)的驅(qū)動程序,可通過百度下載或者ArduinoIDE中老版本的控制器驅(qū)動程序既可以驅(qū)動成功,驅(qū)動后可在電腦中顯示相應(yīng)的串口,在下載時選擇串口號即為此串口。<br/>
?
===實驗例程===
+
==實驗例程==
 
我們使用Carduino mega328控制器來做個實驗,使用的硬件如下:
 
我們使用Carduino mega328控制器來做個實驗,使用的硬件如下:
 
# mega328控制器
 
# mega328控制器
第65行: 第65行:
 
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
 
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
 
===產(chǎn)品購買地址===
 
===產(chǎn)品購買地址===
?
[http://www.gharee.com/goods-146.html Carduino mega328控制器(A版)]<br/>
+
[http://www.gharee.com/goods-146.html Carduino mega328控制器(A版)]
?
 
+
<br/>
 
===周邊產(chǎn)品推薦===
 
===周邊產(chǎn)品推薦===
?
[http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.12.s8dqSN&id=7223646415 Arduino Mini USB適配器]<br/>
+
[http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.12.s8dqSN&id=7223646415 Arduino Mini USB適配器]
?
 
+
<br/>
 
===相關(guān)問題解答===
 
===相關(guān)問題解答===
  
 
===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
 
===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
?
奧松機(jī)器人技術(shù)論壇地址:[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]
+
[http://datasheet.soiseek.cn/ATMEL/ATMEGA328P/1.html ATmega328p中文資料]<br/>
 +
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]
 +
<br/>

2015年8月10日 (一) 21:49的版本

233.jpg

目錄

產(chǎn)品概述

Carduino mega328控制器是Carduino UNO控制器的簡潔微型版本,可以插在面包板上,適用于對尺寸要求嚴(yán)苛的場合。Carduino mega328控制器的處理器核心是ATmega328,同時具有14路數(shù)字輸入/輸出口(其中6路可作為PWM輸出),8路模擬輸入。Carduino mega328控制器必須外接USB轉(zhuǎn)TTL模塊才能夠下載程序

規(guī)格參數(shù)

1.處理器 ATmega328
2.工作電壓 5V
3.數(shù)字IO腳 14個(其中6路作為PWM輸出)
4.模擬輸入腳 8個
5.IO腳直流電流 40 mA
6.Flash Memory 32 KB (其中2 KB 用于 bootloader)
7.SRAM 2 KB
8.EEPROM 1 KB
9.工作時鐘 16 MHz

使用方法

引腳示意圖

Carduino700.jpg

引腳說明:
1.引腳號0到13為14路數(shù)字輸入輸出口:工作電壓為5V,每一路能輸出和接入最大電流為40mA。
2.串口信號RX(0號)、TX(1號): 提供TTL電壓水平的串口接收信號。
3.外部中斷(2號和3號):觸發(fā)中斷引腳,可設(shè)成上升沿、下降沿或同時觸發(fā)。
4.脈沖寬度調(diào)制PWM(3、5、6、9、10 、11):提供6路8位PWM輸出。
5.SPI(10(SS),11(MOSI),12(MISO),13(SCK)):SPI通信接口。
6.引腳號14到21為8路模擬輸入:每一路具有10位的分辨率(即輸入有1024個不同值),默認(rèn)輸入信號范圍為0到5V。
7.Reset:信號為低時復(fù)位單片機(jī)芯片。
8.PWR:供電指示燈。

程序下載方法

如圖,將USB-TTL模塊與mega328控制器用杜邦線連接,其中USB-TTL模塊的DTR接口與控制器上的DTR引腳連接(引腳位置在GND旁邊)。

Ttl328.jpg


如圖所示連接好后,打開Arduino IDE,版型選擇UNO即可下載程序。
備注:USB轉(zhuǎn)TTL模塊需要在電腦中安裝相應(yīng)的驅(qū)動程序,可通過百度下載或者ArduinoIDE中老版本的控制器驅(qū)動程序既可以驅(qū)動成功,驅(qū)動后可在電腦中顯示相應(yīng)的串口,在下載時選擇串口號即為此串口。

實驗例程

我們使用Carduino mega328控制器來做個實驗,使用的硬件如下:

  1. mega328控制器
  2. USB-TTL模塊
  3. 大按鈕模塊
  4. LED小燈模塊
  5. 通用3P傳感器連接線×2
Ttl3282.jpg
如圖所示,將大按鈕模塊接在控制器數(shù)字2口,LED小燈模塊接在控制器數(shù)字13口,按動大按鈕模塊,即可觀察到LED小燈的亮滅變化。

示例程序

int buttonPin = 2;
int ledPin =  13;     
int buttonState = 0;        
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      
  pinMode(buttonPin, INPUT);     
}

void loop(){
  buttonState = digitalRead(buttonPin);
  if (buttonState == LOW) {       
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  
  } 
  else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); 
  }
}

程序效果

當(dāng)大按鈕模塊按下后,LED燈亮起;當(dāng)大按鈕模塊松開,LED燈滅。

產(chǎn)品相關(guān)推薦

Erweima.png

產(chǎn)品購買地址

Carduino mega328控制器(A版)

周邊產(chǎn)品推薦

Arduino Mini USB適配器

相關(guān)問題解答

相關(guān)學(xué)習(xí)資料

ATmega328p中文資料
奧松機(jī)器人技術(shù)論壇