“(SKU:RB-02S056)樹莓派專用攝像頭(進(jìn)口)”的版本間的差異

來自ALSROBOT WiKi
跳轉(zhuǎn)至: 導(dǎo)航、 搜索
?相關(guān)學(xué)習(xí)資料
?操作命令
 
(未顯示2個用戶的4個中間版本)
第4行: 第4行:
 
==使用方法==
 
==使用方法==
 
===硬件連接===
 
===硬件連接===
?
#軟排線,90度垂直連接器,HDMI口和網(wǎng)口之間那個插座。連接時觸點一側(cè)朝向HDMI接口。
+
按照以下步驟將樹莓派攝像頭模塊連接到樹莓派控制器上:
?
#使用前撕掉鏡頭上的保護(hù)膜
+
* 找到樹莓派的 CSI 接口(在樹莓派網(wǎng)絡(luò)接口旁邊),掀起黑色 。
?
#裸板,注意ESD傷害,謹(jǐn)防靜電!
+
* 拉起 CSI 接口的擋板。
?
[[文件:sxt0.jpg|700px|縮略圖|居中]]
+
* 將攝像頭模塊上的塑料保護(hù)膜撕掉。
 +
* 將排線插入到 CSI 接口,記住,有藍(lán)色膠帶的一面應(yīng)該面向以太網(wǎng)接口方向。確認(rèn)安裝好之后,將擋板拉下。
 +
安裝步驟如下圖所示:
 +
[[文件:02S05602.jpg|700px|縮略圖|居中]]
 +
現(xiàn)在就已經(jīng)可以使用樹莓派攝像頭進(jìn)行視頻和圖片的拍攝了,但是它不能獨立的支撐起來,你還需要一個樹莓派攝像頭支架來固定它,如下圖所示:
 +
[[文件:02S05603.jpg|700px|縮略圖|居中]]
 
===軟件使用===
 
===軟件使用===
?
#RPi 3.4.11固件已更新攝像頭驅(qū)動,raspi-config為攝像頭更新配置選項,您只需聯(lián)網(wǎng)后執(zhí)行一次sudo apt-get update; sudo apt-get upgrade即可更新到最新系統(tǒng),本店樹莓派系統(tǒng)已經(jīng)更新到最新版本3.4.11,如另有需要請與客服聯(lián)系。
+
1.在安裝攝像頭模塊之后,首先要確認(rèn)你已經(jīng)升級了樹莓派系統(tǒng)并應(yīng)用了最新的固件,可以輸入一下命令來操作:<br/>
?
#raspi-config中選擇camera,啟動RPi固件中的攝像頭驅(qū)動,然后重啟樹莓派。
+
* sudo apt-get update
?
#執(zhí)行命令raspivid即對視頻進(jìn)行操作。
+
* sudo apt-get upgrade
?
#執(zhí)行命令raspistill即對圖像進(jìn)行操作。
+
2.運(yùn)行樹莓派配置工具來激活樹莓派攝像頭模塊:<br/>
?
#捕捉到的視頻片段需要用mplayer播放。
+
[[文件:02S05604.jpg|700px|縮略圖|居中]]
?
#通過nc命令(ncat - Concatenate and redirect sockets)可將攝像頭的輸入數(shù)據(jù),直接重定向到網(wǎng)絡(luò)端口實現(xiàn)輸出。
+
[[文件:02S05605.jpg|700px|縮略圖|居中]]
?
[[文件:sxt1.jpg|700px|縮略圖|居中|樹莓派系統(tǒng)更新中....]]
+
[[文件:02S05606.jpg|700px|縮略圖|居中]]
?
 
+
===操作命令===
?
[[文件:sxt2.jpg|700px|縮略圖|居中|啟動樹莓派中攝像頭的驅(qū)動]]
+
1.照片拍攝,可以從命令行運(yùn)行 raspistill<br/>
?
 
+
* $ raspistill -o alsrobot.jpg -t 2000
?
[[文件:sxt3.jpg|700px|縮略圖|居中|點擊<Enable>完成驅(qū)動]]
+
這句命令將在2000ms后拍攝一張照片,然后保存為 alsrobot.jpg。
?
 
+
2.通過攝像頭拍攝視頻<br/>
?
[[文件:sxt4.jpg|700px|縮略圖|居中|執(zhí)行raspistill圖像處理命令]]
+
(1)如果想用攝像頭來拍攝一段視頻的話,可以從命令行運(yùn)行 raspivid 工具。下面這句命令會按照默認(rèn)配置(長5秒,分辨率是1920 * 1080,比特率 17Mbps)拍攝一段視頻。<br/>
?
 
+
* $ raspivid -o 123.h264
 +
(2)如果你想改變拍攝時長,只要通過 "-t" 選項來設(shè)置你想要的長度就行了(單位是毫秒)。<br/>
 +
* $ raspivid -o 123.h264 -t 10000
 +
(3)可以使用 "-w" 和 "-h" 選項來設(shè)置分別率,例如將分辨率降為 1280x720<br/>
 +
* $ raspivid -o 123.h264 -t 10000 -w 1280 -h 720
 +
說明:raspivid 的輸出是一段未壓縮的 H.264 視頻流,而且這段視頻不含聲音。為了能被通常的視頻播放器所播放,這個 raw 的 H.264 視頻還需要轉(zhuǎn)換??梢允褂?gpac 包中所帶有的 MP4Box 應(yīng)用。<br/>
 +
在 Raspbian 上安裝 gpac,輸入命令:<br/>
 +
* $ sudo apt-get install -y gpac
 +
然后將這段 raw 的 h.264 格式的視頻流轉(zhuǎn)換為每秒30幀的 .mp4 格式視頻:<br/>
 +
* $ MP4Box -fps 30 -add 123.h264 123.mp4
 +
視頻長度為10秒,使用默認(rèn)分辨率以及比特率。<br/>
 +
如下圖所示,是使用樹莓派攝像頭拍攝一個名為 robotbase 的圖片
 
[[文件:sxt5.jpg|700px|縮略圖|居中|運(yùn)用攝像頭拍攝名稱為robotbase.jpg圖片]]
 
[[文件:sxt5.jpg|700px|縮略圖|居中|運(yùn)用攝像頭拍攝名稱為robotbase.jpg圖片]]
?
 
+
[[文件:sxt6.jpg|700px|縮略圖|居中|紅色指示燈亮起,樹莓派正在工作中]]
?
[[文件:sxt6.jpg|700px|縮略圖|居中|紅色指示燈亮起,樹莓派正在工作中。。。]]
+
?
 
+
?
 
+
  
 
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
第33行: 第46行:
 
===產(chǎn)品購買地址===
 
===產(chǎn)品購買地址===
 
[http://www.gharee.com/goods-437.html 樹莓派專用攝像頭]<br/>
 
[http://www.gharee.com/goods-437.html 樹莓派專用攝像頭]<br/>
?
 
 
===周邊產(chǎn)品推薦===
 
===周邊產(chǎn)品推薦===
 
[http://www.gharee.com/goods-682.html 樹莓派2全家福套件]
 
[http://www.gharee.com/goods-682.html 樹莓派2全家福套件]
第43行: 第55行:
 
[http://www.gharee.com/goods-534.html Raspberry Pi B+ 2代 樹莓派驅(qū)動板 Raspi Board直流電機(jī)驅(qū)動板]
 
[http://www.gharee.com/goods-534.html Raspberry Pi B+ 2代 樹莓派驅(qū)動板 Raspi Board直流電機(jī)驅(qū)動板]
 
<br/>
 
<br/>
?
 
 
===相關(guān)問題解答===
 
===相關(guān)問題解答===
?
 
+
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5370&highlight=%E6%91%84%E5%83%8F%E5%A4%B4 國外網(wǎng)友教你如何在樹莓派上安裝攝像頭]<br/>
 +
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5681&extra=page%3D1 樹莓派基礎(chǔ)教程匯總]<br/>
 
===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
 
===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
 
[http://v.youku.com/v_show/id_XNTU3MDUyMzg4.htm 官網(wǎng)樹莓派攝像頭介紹視頻]
 
[http://v.youku.com/v_show/id_XNTU3MDUyMzg4.htm 官網(wǎng)樹莓派攝像頭介紹視頻]
 
<br/>
 
<br/>
 
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]
 
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]

2016年1月15日 (五) 13:18的最后版本

Sxt.jpg

目錄

產(chǎn)品概述

樹莓派攝像頭模塊同時支持Model A和Model B版本的樹莓派,該模塊的鏡頭采用的是OmniVision公司生產(chǎn)的OV5647鏡頭,可通過軟排線直接與樹莓派控制板連接。它配備500萬像素的圖像傳感器,能錄制每秒30幀的1080p全高清視頻,或拍攝2592x1944分辨率的圖片,而且您也可以把樹莓派安裝在您的小車上,通過無線網(wǎng)絡(luò)制作無線監(jiān)控小車。也可以應(yīng)用圖像識別和圖像追蹤,創(chuàng)意無限。

使用方法

硬件連接

按照以下步驟將樹莓派攝像頭模塊連接到樹莓派控制器上:

  • 找到樹莓派的 CSI 接口(在樹莓派網(wǎng)絡(luò)接口旁邊),掀起黑色 。
  • 拉起 CSI 接口的擋板。
  • 將攝像頭模塊上的塑料保護(hù)膜撕掉。
  • 將排線插入到 CSI 接口,記住,有藍(lán)色膠帶的一面應(yīng)該面向以太網(wǎng)接口方向。確認(rèn)安裝好之后,將擋板拉下。

安裝步驟如下圖所示:

02S05602.jpg

現(xiàn)在就已經(jīng)可以使用樹莓派攝像頭進(jìn)行視頻和圖片的拍攝了,但是它不能獨立的支撐起來,你還需要一個樹莓派攝像頭支架來固定它,如下圖所示:

02S05603.jpg

軟件使用

1.在安裝攝像頭模塊之后,首先要確認(rèn)你已經(jīng)升級了樹莓派系統(tǒng)并應(yīng)用了最新的固件,可以輸入一下命令來操作:

  • sudo apt-get update
  • sudo apt-get upgrade

2.運(yùn)行樹莓派配置工具來激活樹莓派攝像頭模塊:

02S05604.jpg
02S05605.jpg
02S05606.jpg

操作命令

1.照片拍攝,可以從命令行運(yùn)行 raspistill

  • $ raspistill -o alsrobot.jpg -t 2000

這句命令將在2000ms后拍攝一張照片,然后保存為 alsrobot.jpg。 2.通過攝像頭拍攝視頻
(1)如果想用攝像頭來拍攝一段視頻的話,可以從命令行運(yùn)行 raspivid 工具。下面這句命令會按照默認(rèn)配置(長5秒,分辨率是1920 * 1080,比特率 17Mbps)拍攝一段視頻。

  • $ raspivid -o 123.h264

(2)如果你想改變拍攝時長,只要通過 "-t" 選項來設(shè)置你想要的長度就行了(單位是毫秒)。

  • $ raspivid -o 123.h264 -t 10000

(3)可以使用 "-w" 和 "-h" 選項來設(shè)置分別率,例如將分辨率降為 1280x720

  • $ raspivid -o 123.h264 -t 10000 -w 1280 -h 720

說明:raspivid 的輸出是一段未壓縮的 H.264 視頻流,而且這段視頻不含聲音。為了能被通常的視頻播放器所播放,這個 raw 的 H.264 視頻還需要轉(zhuǎn)換。可以使用 gpac 包中所帶有的 MP4Box 應(yīng)用。
在 Raspbian 上安裝 gpac,輸入命令:

  • $ sudo apt-get install -y gpac

然后將這段 raw 的 h.264 格式的視頻流轉(zhuǎn)換為每秒30幀的 .mp4 格式視頻:

  • $ MP4Box -fps 30 -add 123.h264 123.mp4

視頻長度為10秒,使用默認(rèn)分辨率以及比特率。
如下圖所示,是使用樹莓派攝像頭拍攝一個名為 robotbase 的圖片

運(yùn)用攝像頭拍攝名稱為robotbase.jpg圖片
紅色指示燈亮起,樹莓派正在工作中

產(chǎn)品相關(guān)推薦

Erweima.png

產(chǎn)品購買地址

樹莓派專用攝像頭

周邊產(chǎn)品推薦

樹莓派2全家福套件
愛上Raspberry Pi 2代套件
Adafruit 原裝進(jìn)口 MonkMakes Raspberry Pi2 樹莓派 電機(jī)驅(qū)動板
Raspberry Pi B+ 2代 樹莓派驅(qū)動板 Raspi Board直流電機(jī)驅(qū)動板

相關(guān)問題解答

國外網(wǎng)友教你如何在樹莓派上安裝攝像頭
樹莓派基礎(chǔ)教程匯總

相關(guān)學(xué)習(xí)資料

官網(wǎng)樹莓派攝像頭介紹視頻
奧松機(jī)器人技術(shù)論壇