藝術(shù)家在舞臺上演奏歌曲時，往往要通過一系列的肢體動作與觀眾互動。而音樂的演奏不僅僅是音樂本身，視覺的享受也占到表演的很大一部分。迎合這種趨勢而開發(fā)的新型樂器就顯得至關(guān)重要了，隱形樂器就此誕生了，今天我?guī)Т蠹矣?span style="color: rgb(255, 0, 0);">Arduino控制器來制作一個隱形樂器，當我們在空中瀟灑的揮動著雙手時，一曲曲優(yōu)美動聽的音樂在耳邊想起。這是一件多么美妙的事情。

    下面我?guī)Т蠹疫\用Flex 2.2''彎曲傳感器和Arduino控制器制作一個隱形樂器，先看看我們都用到什么吧，如圖一所示。

圖一 隱形的樂器全家福

    接著我們來看下隱形樂器的機械部分，如圖二所示，我們用到的是奧松機器人科技有限公司提供的舵機支架與RB-150MG舵機，這樣使的我們的隱形樂器看起來更加的優(yōu)雅。

圖二 隱形樂器動力部分

    機械部分解決完，再來看下電控部分，我這里用的是Arduino UNO 控制器、Flex 2.2''彎曲傳感器，如圖三所示。

圖三 隱形樂器控制部分

    現(xiàn)在離我們的目標又近了一步了，我們將安裝到舵機支架上的RB-150MG舵機連接到Arduino 控制器上，如圖四所示。

圖四 隱形樂器的整體部分

    硬件部分連接完成，下面就需要我們將代碼通過Arduino IDE下載到Arduino控制器中。

代碼如下：

#include <Servo.h>

#define  Servo_1 3                              //宏定義鏈接舵機的引腳  3

#define  Servo_2 4                              //宏定義鏈接舵機的引腳  4

Servo myservo_1,myservo_2;          //定義控制舵機的變量

int finger1,finger2;

void setup(){       

   Serial.begin(9600);

   myservo_1.attach(Servo_1);         //初始化舵機的控制PWM輸出引腳

   myservo_2.attach(Servo_2);         //初始化舵機的控制PWM輸出引腳

   myservo_1.write(90);                      //初始化舵機的起始角度

   myservo_1.write(90);                      //初始化舵機的起始角度

   delay(100);   

} 

void loop(){

   finger1 = analogRead(0);

   finger2 = analogRead(1);   

   Serial.print("shuzhi:  ");

   Serial.print(finger1); 

   Serial.print(",");

   Serial.println(finger2); 

   if(finger1>800)                                       //此處根據(jù)情況 寫具體算法 控制舵機

  {

     myservo_1.write(170);

     delay(500); 

     Serial.println("-----yes---1");

     myservo_1.write(90);

  } 

  else 

  {

    myservo_1.write(90);

  }  

    if(finger2>730)                                //此處根據(jù)情況 寫具體算法 控制舵機

  {

     myservo_2.write(10);

     delay(500); 

     Serial.println("-----yes---2");

     myservo_2.write(90);

  } 

  else 

  {

    myservo_2.write(90);

  }  

   delay(100);     

} 

    讓我們到視頻中看下實驗效果吧！

    當然，在演奏的過程中Arduino 控制器、Flex 2.2''彎曲傳感器、RB-150MG舵機、第三代多功能舵機支架，還是在我們的眼前出現(xiàn)了，接著我們要做的就是把，Flex 2.2''彎曲傳感器放置到手套中，把舵機與舵機支架隱藏在音響旁，當我們帶上手套彎曲手指的時候，就可以演奏出美妙的音樂了！

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