【新奇特】肌肉細(xì)胞驅(qū)動(dòng)!生化機(jī)器人的雛形
編輯:Xtm2014-09-25 來(lái)源:雷鋒網(wǎng) 瀏覽次數(shù):624
“軟機(jī)器人”技術(shù)開(kāi)始爆發(fā),美國(guó)伊利諾伊大學(xué)的學(xué)者稱,他們開(kāi)發(fā)出了厘米級(jí)的生化機(jī)器人,它能夠通過(guò)肌肉細(xì)胞驅(qū)動(dòng),并通過(guò)電場(chǎng)控制。
2012年的時(shí)候該大學(xué)的學(xué)者就通過(guò)心臟細(xì)胞驅(qū)動(dòng)機(jī)器人。該機(jī)器人底部是硬件部分,并由心臟細(xì)胞組織包覆,前進(jìn)方式有點(diǎn)像魚(yú)在游泳。但心臟細(xì)胞會(huì)自發(fā)的震動(dòng),所以機(jī)器人會(huì)不斷的移動(dòng)。這次他們使用肌肉細(xì)胞做驅(qū)動(dòng),并安裝在骨架中,通過(guò)電場(chǎng),他們能夠很好的控制機(jī)器人。

新的設(shè)計(jì)模仿了肌肉、筋腱、骨骼的系統(tǒng),該系統(tǒng)可以經(jīng)常在人體中看到。機(jī)器人的骨架使用3D打印技術(shù),這使得開(kāi)發(fā)者能夠輕易更改骨架設(shè)計(jì)。電場(chǎng)脈沖的頻率可以控制機(jī)器人的速度,頻率越高移動(dòng)速度越快。

該項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人Rashid Bashir說(shuō):“生物的力量非常強(qiáng)大,如果我們可以利用生物學(xué)的優(yōu)勢(shì),并將其應(yīng)用到機(jī)器人中,它可以創(chuàng)造偉大的產(chǎn)品。”他還稱,該機(jī)器人最終會(huì)應(yīng)用在醫(yī)療領(lǐng)域,或者環(huán)境清潔。
前幾年,學(xué)者一直在開(kāi)發(fā)仿生肌肉,材料通電后能夠收縮。通過(guò)模仿人類的身體結(jié)構(gòu),機(jī)器人能夠更加靈活的活動(dòng)。軟機(jī)器人有點(diǎn)反其道而行,它使用了人體的組織來(lái)制作機(jī)器人。它的特點(diǎn)是生物親和性更高,能夠在人體中活動(dòng)。
另外,這個(gè)機(jī)器人也更像我們印象中的生化人:機(jī)械和細(xì)胞組織的混合體。但從圖中我們可以看出,該機(jī)器人的結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單,并且除了移動(dòng)外沒(méi)有其它功能。所以我當(dāng)然不能說(shuō)生化人將要出現(xiàn),但至少我們可以看到軟組織機(jī)器人正在發(fā)展。
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