它能直立、能執(zhí)行一定的任務(wù)，它甚至?xí)琛@就是3D打印的人形機器人DyRoS。這是由韓國新成立的DigitalHumanResearchCenter（DHRC）正在研發(fā)的一個項目，該項目得到了韓國融合技術(shù)先進研究院（AICT）的資助。上周，研究團隊帶著DyRoS在人形機器人的國際會議——Humanoids2014上進行了展示。

     3D打印的DyRoS不僅是一個工程項目，而且在美學(xué)上也是一個探索，它的創(chuàng)造者希望看到藝術(shù)和工程集成融合在一起——所以就為這個機器人設(shè)計了一套韓國現(xiàn)代舞表演。在研發(fā)團隊為此發(fā)表的論文《AestheticDesignandDevelopmentofHumanoidLeggedRobot（美學(xué)設(shè)計與仿人腿式）》中，美學(xué)是該論文討論的最重要的主題之一。

     顯然，這樣的觀點稍顯超前。就目前而言，人們更重視的是人形機器人的運動能力以及它“走”得怎么樣。不過設(shè)計人員指出，美觀要比這個機器人的行動方式向人類靠攏更為重要。雖然它并不需要看起來完全像一個人，但是如果機器人的大致輪廓和特征尺寸與人類更為接近的話，那么它的能力就更容易被人們所接受。

     DyRoS是在韓國制造的，所以機器人的大小比例近似于韓國女性的平均比例。它的兩條3D打印的“腿”不僅在模仿人體解剖學(xué)的基本結(jié)構(gòu)，同時還為其安上了馬達。

       研發(fā)團隊在對DyRoS的行走和結(jié)構(gòu)方面進行測試的時候進行了大量的應(yīng)力分析。據(jù)天工社了解，運動、緊湊的設(shè)計以及便于安裝電子器件是其中的重點。尤其是為了為它選擇合適的馬達以適應(yīng)這款3D打印機器人的尺寸和運動特點，研究人員對其下蹲和步行運動進行了廣泛的測試，最終在其關(guān)節(jié)上配置了科爾摩根（Kollmorgen）電機和諧波齒輪。

      此外，韓國動態(tài)機器人系統(tǒng)實驗室（DynamicRoboticSystemsLab，DRSL）也參與了這個項目——DHRC牽頭美學(xué)設(shè)計和制造，而DRSL則負(fù)責(zé)電子和機械制造的部分。

      DyRoS是從一個簡單的草圖經(jīng)過多次迭代變成3D設(shè)計，然后使用3D打印機制造出零部件進行組裝，并反復(fù)測試。研究人員使用3DStudioMax為機器人設(shè)計了外觀效果，把紅色和黑色作為其外觀的主要色調(diào)。

       DyRoS的結(jié)構(gòu)設(shè)計是由看似簡單的一個個框架使用大量的小螺絲組裝而成的，之所以這樣設(shè)計是為了更方便于植入電子設(shè)備?？刂朴嬎銠C被放置在了上部的“軀干”部分，以便于未來的設(shè)計和開發(fā)。這臺控制計算機配置了IntelI7-630m處理器和4GDDR3內(nèi)存，里面運行的實時控制軟件roboticsLab。

      DyRoS機器人的總重量為38.795公斤，其中26.112公斤是結(jié)構(gòu)部件，而其余則是螺釘和電子部件的重量。

      目前，DyRoS項目還處于研發(fā)過程中，顯然，研究團隊還只是完成了下半身，主要是雙腿的部分。而更為復(fù)雜的上半身還需要繼續(xù)努力，不過研發(fā)團隊更為關(guān)注的是運動能力和外觀設(shè)計。

       DyRoS項目是開源的，研究團隊希望更多的人參與，他們共享了一些可3D打印的STL文件?！斑@些文件可以用來設(shè)計定制的機器人，或者在家里用類似MakerBot的3D打印機打印出我們設(shè)計的機器人。我們會很期待有人能夠結(jié)合我們的模型，設(shè)計制造出更小的電機外殼，從而制作出成本更低的機器人版本。

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