我們都知道Arduino UNO 控制器直接就可以控制舵機(jī)，但是當(dāng)控制舵機(jī)的時(shí)候，我們需要進(jìn)行 Arduino 程序的編輯，使用到 servo 庫(kù)文件，如果簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)還可以，如果要編譯一個(gè)機(jī)器人的全套動(dòng)作，Arduino 的代碼就會(huì)非常麻煩，而且如果您安裝一個(gè)機(jī)器人，多達(dá) 18 個(gè)自由度的時(shí)候那該怎么辦呢？就像下圖這個(gè)仿生蜘蛛一樣，有這么多的舵機(jī)，我們的 Arduino 控制器已經(jīng)沒辦法對(duì)它進(jìn)行控制了，而且這種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)起來，Arduino 的代碼也是相當(dāng)麻煩，那么如何解決這個(gè)問題？我們就需要奧松機(jī)器人的32路舵機(jī)控制器，它可以為您解決代碼復(fù)雜和接口不足的問題，就算您不懂 Arduino 程序代碼，使用它也能讓自己的機(jī)器人舞動(dòng)起來！  

仿生蜘蛛機(jī)器人  

32路舵機(jī)控制器

首先，先來簡(jiǎn)單介紹一下這款32路舵機(jī)控制器硬件上的強(qiáng)大之處
（1）32路舵機(jī)控制器可以控制多達(dá) 32 個(gè)舵機(jī)
（2）在供電方面使用舵機(jī)和控制芯片單獨(dú)供電的方式，解決連接大量舵機(jī)情況下供電不足問題
（3）有 RS232 和 TTL 兩種通信接口，任選其一，就可以使 32路舵機(jī)控制器與 PC 進(jìn)行通信
（4）4 種波特率選擇：115200，38400，9600，2400
（5）可以配合藍(lán)牙模塊、動(dòng)作存儲(chǔ)卡來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的無線控制、脫機(jī)控制
看了硬件的特點(diǎn)介紹，是否已經(jīng)覺得它很強(qiáng)大了呢？這還不是最重點(diǎn)的地方，它最強(qiáng)大之處還在于簡(jiǎn)單、易操作的上位機(jī)軟件，現(xiàn)在我們就來介紹一下這款控制器對(duì)應(yīng)的上位機(jī)軟件，軟件是由奧松機(jī)器人自主開發(fā)的，軟件界面如下圖所示：

界面夠清新吧？ 不過功能可是不少的，下面就分塊為大家介紹一下這款軟件

控制界面

設(shè)置區(qū)域

功能按鍵

以上就是對(duì)32路舵機(jī)控制器軟件的說明，有沒有小軟件大功能的感覺？既能用于舵機(jī)控制，又能當(dāng)作串口助手使用，還在為 Arduino 控制舵機(jī)供電不足的問題而煩惱嗎？還在為舵機(jī)太多不知道怎么能控制而煩惱嗎？還在為 Arduino 程序太復(fù)雜不會(huì)編程而煩惱嗎？一個(gè)32路舵機(jī)控制器加上它專用的上位機(jī)軟件就能解決您的煩惱，還等什么？快用 32路舵機(jī)控制器讓您的機(jī)器人舞動(dòng)起來吧！~