多年來，我們一直在關注波士頓動力公司開發(fā)的“沙蚤跳躍機器人”發(fā)展，但很久沒有看到過最新版本的“沙蚤”。最近發(fā)現波士頓動力公司剛剛發(fā)布了新的沙蚤機器人視頻，看完視頻會發(fā)現這個創(chuàng)意太有趣了。這款沙蚤跳躍機器人是在4WD輪式機器人基礎上搭建的，當遇到障礙物時，停車、調整角度、發(fā)射！就可以越過障礙物到達指定位置。

    提到4WD輪式機器人在這里也大家分享一款平臺，當然這款4WD輪式機器人平臺沒有我們上面介紹的沙蚤機器人炫酷，但是他也有他的亮點。下面介紹這款4WD輪式機器人想必都并不陌生，而且在這款平臺在優(yōu)酷視頻空間里搜索Robotbase也會有很多的應用視頻。

圖一 AS-4WD鋁合金機器人

圖二 AS-4WD鋁合金器人車燈安裝孔

圖三 AS-4WD鋁合金機器人車燈安裝爆炸圖

圖四 AS-4WD鋁合金機器人安裝車燈后效果圖

    樣子非常酷吧！這樣我們的小車就可以在各種黑暗地形中穿梭了，下面我們言歸正傳，早在2009年沙蚤機器項目就已經開始，由美國桑迪亞國家實驗室和波士頓動力公司合作開發(fā)。最新版本的的沙蚤機器人和上一代（Precision Urban Hopper）有一些顯著的差異，其中一些我們可以在視頻中看到：例如，不是在移動時候跳躍（Precision Urban Hopper是邊走邊跳），當沙蚤機器人要跳躍時它會先停下來，前輪翹起，最后發(fā)射到空中。

    最新的沙蚤機器人也是4個輪子，最高可以跳躍30英尺（約10米），它可以按要求準確的跳過窗戶。跳躍的動力是二氧化碳，滿能量能跳25次。據說沙蚤機器人目前已經用在阿富汗，它可以跳過墻壁，觀察周圍環(huán)境，然后再跳回來。

    光說想必大家都很難理解上去，下面讓我到視頻中一探究竟吧！ 

 相關鏈接：

AS-4WD鋁合金輪式機器人：http://www.gharee.com/goods-230.html

AS-4WD鋁合金輪式機器人：http://www.gharee.com/goods-231.html

AS-4WD鋁合金越野輪式機器人：http://www.gharee.com/goods-233.html

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雙H橋直流電機驅動板：http://www.gharee.com/goods-47.html

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7.4V/2200mAH鋰電池：http://www.gharee.com/goods-237.html

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