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產(chǎn)品介紹：

2013 年哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司正式成為美國(guó)Pololu 官方授權(quán)中國(guó)區(qū)域代理商。 RoboClaw是一種高效、多用途、雙通道的同步可再生電機(jī)控制器。隨著工作模式的不同，在6-34V電壓作用下，它能夠驅(qū)動(dòng)兩刷直流電機(jī)在15A電流下連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，允許兩倍的峰值電流流過。 RoboClaw的特點(diǎn)是具有雙正交解碼能力。內(nèi)建的PID程序能夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán)控制、速度保持。甚至是負(fù)載變化、編碼器數(shù)值與速度都可以通過外部微控制器直接從RoboClaw讀取。在閉環(huán)位置控制的情況下，也可獲得到模擬量反饋。

產(chǎn)品參數(shù)：

• 1、產(chǎn)品名稱：RoboClaw 2x15A電機(jī)驅(qū)動(dòng)板
• 2、產(chǎn)品貨號(hào)：RB-01C071
• 3、工作電壓：6V到34V的驅(qū)動(dòng)電壓
• 4、工作電流：5A到60A的連續(xù)電流輸出（依賴控制模式）
• 5、產(chǎn)品尺寸：5.2cm×7.4cm
• 6、產(chǎn)品重量：59g
• 7、當(dāng)電機(jī)電流在額定電流的1倍到2倍之間時(shí)，會(huì)自動(dòng)限制電流來降低占空比
• 8、三種通信或控制模式
• 9、PID雙閉環(huán)控制
• 10、與終端快速連接/斷開
• 11、通過板載按鍵配置
• 12、反饋制動(dòng)
• 13、允許高速情況下的變向
• 14、跳線選擇5V BEC
• 15、電源檢測(cè)與過放電下的低電壓掉電保護(hù)
• 16、兩刷電機(jī)的單雙向控制

相關(guān)資料：(復(fù)制鏈接到瀏覽器)

1.Data Sheet:

http://downloads.orionrobotics.com/downloads/datasheets/roboclaw_user_manual.pdf

2.Python Example for Raspberry Pi, OSX, Linux, Windows:

http://downloads.orionrobotics.com/downloads/code/roboclaw_python.zip

3.Roboclaw Windows Setup Application:

http://downloads.orionrobotics.com/downloads/software/RoboclawSetup.zip

4.Roboclaw C# Class Library Source Code:

http://downloads.orionrobotics.com/downloads/software/RoboclawClassLib.zip

5.USB Roboclaw WIndows Driver:

http://downloads.orionrobotics.com/downloads/software/USBRoboclawVirtualComport.zip

6.Arduino Library and Examples:

http://downloads.orionrobotics.com/downloads/code/arduino.zip

前沿科技

1.玩轉(zhuǎn)Arduino-編譯環(huán)境軟件：http://www.gharee.com/article-430.html

2.Arduino IDE錯(cuò)誤提示問題原因匯總：http://www.gharee.com/article-231.html

3.基于Arduino控制的4WD全向移動(dòng)月球車平臺(tái)：http://www.gharee.com/article-96.html

4.淺析AS-4WD尋線避障輪式機(jī)器人---組裝與調(diào)試：http://www.gharee.com/article-217.html

5.基于第三代鋁合金舵機(jī)支架制作百變機(jī)器人：http://www.gharee.com/article-146.html

6.通用底盤，外加功能模塊，將來的智能家用機(jī)器人會(huì)是這樣子的么？http://www.gharee.com/article- 570.html

教學(xué)視頻

1.玩轉(zhuǎn)輪式機(jī)器人A系列安裝課程第一節(jié)：http://v.youku.com/v_show/id_XNTU2NjY3MDI0.html? from=y1.7-2

2.AS-4WD超聲監(jiān)測(cè)避障小車炫酷視頻：http://v.youku.com/v_show/id_XMTI3NTU1ODk1Mg==.html? from=y1.7-2

3.Ardino-4WD輪式機(jī)器人手勢(shì)識(shí)別操控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XMzUyMTc4MDAw.html?from=y1.7-2

4.機(jī)器人調(diào)試助手無線操控AS-4WD輪式機(jī)器人： http://v.youku.com/v_show/id_XNTkxNjU0ODIw.html?from=y1.7-2

5.AS-6WD越野輪式機(jī)器人無線遙控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XNTcwMzc4NDYw.html?from=y1.7-2

6.直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)例：http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2

技術(shù)博客

1.Arduino控制直流電機(jī)：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

2.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

3.Arduino與32路舵機(jī)控制器通信實(shí)例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

4.Arduino中hex文件的保存及應(yīng)用：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bjwv.html

5.Arduino 控制舵機(jī)：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

百度百科

1.Arduino百度百科（點(diǎn)擊名稱）

2.哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司(點(diǎn)擊名稱)

3.“機(jī)器人爸爸”于欣龍（點(diǎn)擊名稱）

維基百科

電機(jī)驅(qū)動(dòng)板

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